摘 要：针对传统基于单片机、GSM 技术、ArcGIS （ MapInfo 或 Google Map ） 的车辆监控系统功能单一、通信费用高、可移植性差、定位精度不高等缺点，提出一种新的车辆监控系统解决方案：以 ARM9 S3C2410 控制 GPRS 模块接入 Internet,实现车载端和监控中心的无线数据传输，同时在监控中心引入 51ditu、Web Service 和数据库，完成车辆定位和用户接入访问，可广泛应用在国内城市公共交通、出租车、旅游车、危险品运输和物流等车辆管理方面。 　　1 系统需求及应用分析 　　随着我国城镇化进程加快，地铁、轻轨、快速公交等现代化公共交通快速发展，

近年来,随着全球卫星导航系统的应用以及矿山机械、矿山测量技术的发展,卫星导航系统在矿山测量中的作用日益显现,其RTK技术被广泛应用于矿山测量中。目前,北斗卫星导航系统的发展为矿山测量提供了新的技术手段。本文首先介绍了北斗RTK技术的优势,基于定位原理,分析了GPS和北斗定位的异同,然后对北斗卫星导航系统应用于矿山测量进行了可行性分析和精度比较,结论如下:北斗RTK的精度已达到GPS-RTK同等水平,矿山测量中可采用北斗-RTK技术,提高作业效率。

表格列举了GPS、GLONASS、北斗、伽利略等卫星导航系统的已知全部信号，包括信号信号频率、调制方式、编码方式等。

针对北斗B1频段MEO/IGSO卫星上NH码调制导致捕获难度增大的问题，对GPS所用的差分捕获算法进行改进，得出了一种适合北斗B1 MEO/IGSO卫星的捕获算法。通过本地生成经NH调制的C/A码作为新的伪随机码，加长相干积分时间，以差分累加的方式对相干积分结果进行运算，并按照累加结果最大准则判断差分项的符号，找出最佳搭配组合。仿真结果表明，改进算法能提高2 dB～3 dB的增益。

Qt开发北斗定位系统融合百度地图API及Qt程序打包发布-附件资源

GPS北斗双模软件接收机文档

Matlab代码，利用50组数据，每组10个卫星信号，最终得到精度信息和定位值，并且用MATLAB进行绘图，最终产生定位结果和定位精度。可以根据此来分析物体运动的大致过程

读取北斗卫星广播星历文件

本程序为c#版北斗转发服务器，功能为监听北斗客户端的信息，北斗客户端连接北斗指挥机，收到数据后发送至服务器，服务器对多个北斗客户端进行统一管理，技术采用多线程、异步处理方式，还采用了线程池以及select的技术。

捕获是北斗卫星数字信号处理的第一步，其性能对卫星定位速度有着巨大的影响。文章重点研究了传统的并行码相位捕获算法，分析其在捕获效率和灵敏度上的不足。在此基础上，提出了一种循环圆周移位的差分相干积分算法。该算法通过对输入信号的频谱序列进行圆周移位操作，代替在不同多普勒搜索单元下进行重复的载波剥离和FFT，从而减少了运算量，提高了捕获效率。同时采用差分相干积分的方法对相干积分结果进行共轭相乘以达到抑制噪声的效果，提高了捕获灵敏度。仿真结果表明，该算法能够快速的捕获到北斗卫星信号。同时在低信噪比场景下，依然具有较高的捕获灵敏度和效率。