：针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点，设计以西 门子s7—300 PLC为控制单元、以研华IPC～610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI— BUS—DP的交流调速控制系统。通过对被控对象特性的分析，将神经网络技术与PID控制结合， 研制了基于BP网络的PID控制算法，并用PLC语言给予实现。该算法既有神经网络控制良好的 动态特性又保持了PID控制的高速稳定性。实际应用结果表明：系统调速特性好，控制精度高，具 有一定的推广价值。

由于交流异 步 电动 机变频 调速 系统 拥 有较好 的调速 和启、制动性能和它的高功率因数、高效率等多种优良特 性 ，再加上其完善 的调速性 能 、较好的节 电能力 和通 用的 适用性推广性能 ，使得 变频调 速技术一跃而成 电气传 动技 术发展 的核心领域。基于 DSP的矢量控制系统的交流调速 方 案很好地 运用到工程 实际 中 ，并 且随着 电力 电子技 术 、 控制理论等学科的发展和各种功率器件、微电子技术 、计 算机技术的不断推陈出新 ，矢量控制技术越来越成熟 ，交 流调速技术迅猛发展。

基于电流模型磁链观测器的异步电机矢量控制，徐世周，刘毅，本文首先讲述了交流调速的现状，阐述了矢量控制原理，采用转子磁链定向搭建磁链电流模型，最后搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环

直驱式电液伺服系统具有调速范围宽、抗污染能力强、可靠性高、易于实现计算机远程控制等优点,适用于频响低,低速性能要求不太高的伺服控制场合。分析了直驱式电液伺服压力控制系统的工作原理,建立了此类控制系统的数学模型,并按照实际工作参数,分别对系统的稳定性、响应特性和稳态精度进行仿真试验。结果表明,系统具有良好的稳定性、快速响应,且具有较高的稳态精度,其缺点是频率响应不高。

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