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人工智能机器人
搬盒子和爱因斯坦斑马问题prolog.doc
实验项目1: 机器人搬盒子问题:设在一个房间里,有一个机器人ROBOT ,一个壁橱ALCOVE,一个积木块BOX,两个桌子A和B。开始时,机器人ROBOT在壁橱ALCOVE旁边,且两手空空,桌子A放着积木块BOX,桌子B是空的。机器人可把积木块BOX从一种状态桌子A上变换成另一种状态桌子B上,然后回到壁橱。用归结原理方法求解该问题? 实验要求: 1.用谓词公式表示问题的初始状态、目标状态以及机器人操作; 2.将谓词公式转换为子句集; 3. 利用归结原理对子句集中的子句进行归结。 4. 用Prolog实现机器人搬盒子的谓词逻辑。 5. 用Python或其他编程语言实现该问题的求解。 实验项目2: 爱因斯坦逻辑难题(斑马问题):5个不同国家且工作各不相同的人分别住在一条街上的5所房子里,每所房子的颜色不同,每个人都有自己养的不同宠物,喜欢喝不同的饮料。根据以下信息,你能告诉我哪所房子里的人养斑马,哪所房子里的人喜欢喝矿泉水吗? 1. 英国人住在红色的房子里 2. 西班牙人养了一条狗 3. 日本人是一个油漆工 4. 意大利人喜欢喝茶 5. 挪威人住在左边的第一个房子里 6. 绿房子在白房子的右边 7. 摄影师养了一只蜗牛 8. 外交官住在黄房子里 9. 中间那个房子的人喜欢喝牛奶 10. 喜欢喝咖啡的人住在绿房子里 11. 挪威人住在蓝色的房子旁边 12. 小提琴家喜欢喝橘子汁 13. 养狐狸的人所住的房子与医生的房子相邻 14. 养马的人所住的房子与外交官的房子相邻 实验要求: 1. 用Prolog实现斑马问题的逻辑推理。 2. 在华为云的ModelArts中用Python实现该问题的求解。 思考题: 1. 如何将谓词公式转换为子句集? 2. 谓词公式与子句集等值吗?
2022-01-10 19:14:32
80KB
人工智能
prolog
modelarts
python
1
室内移动机器人自动充电技术
机器人通过传感器定位充电桩位置,自动回充电桩充电。
2022-01-06 22:29:40
268KB
人工智能
机器人
回充
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语音智能向导机器人控制系统设计.docx
1.毕业设计(论文)的主要内容及基本要求 (1)原始数据 研究对象:语音智能向导机器人控制系统。 设计要求:采用单片机或嵌入式系统,设计3个以上基本语音指令识别功能。 (2)主要内容及基本要求 1)查阅智能语音识别技术研究相关的中英文文献资料,了解论文的研究背景、研究现状、发展趋式; 2)学习了解语音识别基本原理以及最新的语音识别相关技术,在研究过程中需要考虑安全、环境、节能、经济性等制约因素; 3)设计语音智能识别机器人控制系统,要求如下: 3.1)选择适合的语音识别芯片或者根据语音识别原理开发自己的语音识别库; 3.2)设计智能语音机器人控制系统,选择适当的单片机或者嵌入式开发环节; 3.3)实现3个以上基本语音指令识别功能块,并给出对应的回应实现人机交互; 3.4)根据语音指令能够准确到达指定地点。 5)对毕业设计题目主要研究内容及成果以文稿、图表、口头等方式进行准确表达,并对相关疑问进行作答。 (3)完成任务 控制系统硬件设计原理图1张(3或2号图) ,硬件控制程序1份(电子版),设计说明书1份。 2.指定查阅的主要参考文献及说明 [1] 王滨生,刘辉.模块化机器人创新教学与实践 [M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2016 [2] 肖南峰.智能机器人 [M].广州:华南理工大学出版社,2008
2021-12-24 15:33:05
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人工智能机器人
语音识别
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颜色识别
1
ia-chatbot:使用Watson IBM Cloud的
人工智能机器人
-源码
:rocket: Watson Assistant(以前称为“对话”)示例应用程序 此Node.js应用程序在一个简单的界面中演示了Watson Assistant服务,该界面参与了一系列简单的模拟银行业务任务。
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api
bot
backend
watson
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人工智能机器人
对话短语100万条
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人工智能机器人
对话短语100万条,整理为CSV
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alice的java版源代码,采用java+xml的模式,可以轻松的自行扩展,打造属于自己的机器人,实现人机对话,有学习功能-Alice artificial intelligence robot' s version of java source code, mode of java+xml, can be easily self-expansion, and build their own robot with the machine learning
2021-10-25 14:45:58
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人工智能
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人工智能机器人
随着智能机器人的应用领域的扩大,人们期望智能机器人在更多领域为人类服务,代替人类完成更复杂的工作。然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂;对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前,国内外对智能机器人的研究不断深入。下文我们对智能机器人的语音和行走技术做了重要的研究。
2021-10-20 13:22:29
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机器人行业的未来:机器人行业创新发业内观点-31页.pdf
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