ipc-cammer是一套基于socket的框架的摄像头视频取流demo，客户可以根据实际需求自定义修改和增加锁需要的功能和接口，支持可扩展和可移植修改的多功能框架代码.
2022-12-12 22:02:34
7.05MB
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MATLAB GUI之插补//逐点比较法、数字积分法DDA的直线、圆弧插补源代码资源包）//
适用人群：小白、机械类、控制类、matlab爱好者等等等等
使用场景：供学习用
原理及简要介绍可移步至博文查看https://blog.csdn.net/meishuren/article/details/125999770?spm=1001.2014.3001.5502
2022-09-27 20:25:41
157KB
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定点建图：将激光雷达放在三脚架上，缓慢上下转动生成点云地图
1、编译运行
cd fix_point_slam
catkin_make
source devel/setup.bash
roslaunch pcl_reg pcl_reg.launch
2、运行ros包
rosbag play 1-1.bag
rviz
3、查看所建立的地图
pcl_viewer xxxxxx.pcd
2022-08-25 16:05:32
90.67MB
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