基于MATLAB的自适应容积卡尔曼滤波(ACKF_Q)源代码:优化状态方差Q的估计误差降低技术,【ACKF_Q】基于MATLAB的自适应ckf(容积卡尔曼滤波)源代码,通过自适应状态方差Q来实现,得到了比传统方法更低的估计误差。 适用于Q无法获取、估计不准、变化不定的情况。 只有一个m文件,方便运行,包运行成功 ,基于MATLAB; 自适应ckf; 容积卡尔曼滤波; 自适应状态方差Q; 估计误差; 无法获取Q; 估计不准确; 变化不定的Q情况; m文件实现。,自适应容积卡尔曼滤波(ACKF)源码:误差更低,状态方差Q自适应调整
2025-03-30 14:35:36 229KB 柔性数组
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积分管理系统java源码 一、项目体系结构设计 1. 系统架构 业务数据库:采用MongoDB作为数据库 离线推荐部分 离线统计部分:采用 Spark Core + Spark SQL 实现对数据的统计处理 离线统计部分:采用 Spark Core + Spark MLlib 利用 ALS算法实现电影推荐 2. 项目数据流程 1. 系统初始化部分 通过 Spark SQL 将系统初始化数据加载到 MongoDB 中。 2. 离线推荐部分 离线统计:从MongoDB 中加载数据,将电影平均评分统计、电影评分个数统计、最近电影评分个数统计三个统计算法进行运行实现,并将计算结果回写到 MongoDB 中; 离线推荐:从MongoDB 中加载数据,通过 ALS 算法分别将【用 户推荐结果矩阵】、【影片相似度矩阵】回写到MongoDB 中; 3. 数据模型 Movie:电影数据表 Rating:用户评分表 User:用户表 二、基本环境搭建 项目主体用 Scala 编写,采用 IDEA 2020.1 作为开发环境进行项目编写,采用 maven 作为项目构建和管理工具。 1. 新建项目结构 新建普
2024-12-18 17:20:24 3.5MB 系统开源
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标题中的“三Robot-sankyo-3000SPWin”指的是三精工(Sankyo)生产的一款名为3000SPWin的工业机器人系统。三精工是日本知名的自动化设备制造商,尤其在精密机械和机器人技术方面有着深厚的积累。3000SPWin型号可能是该系列中的一款高端产品,专为Windows操作系统设计,提供了高级功能和用户友好的界面。 描述中的“Robot 三 sankyo 3000SPWin 带高阶功能”进一步强调了这款机器人的特性,暗示它可能具有先进的控制算法、智能化的运动规划、强大的数据处理能力、以及可能包括视觉识别、路径规划、故障诊断等功能。这些高阶功能使得3000SPWin机器人适用于复杂的工作环境,例如精密组装、物料搬运、质量检测等工业应用。 从标签来看,“Robot 三 sankyo 3000SPWin”是关键词,它们分别代表了产品类别、品牌和具体型号。这表明讨论的重点是三精工的机器人技术和3000SPWin这个特定型号。 压缩包子文件的文件名称列表只给出了“3000SPWin”,这可能意味着压缩包内包含的是与3000SPWin机器人相关的软件、驱动程序、用户手册、技术文档或者示例代码等资源。这些文件对于操作、维护、编程或升级该机器人系统至关重要。 综合以上信息,我们可以推断出以下知识点: 1. **三精工(Sankyo)机器人技术**:三精工是工业机器人领域的领导者,其产品以其精度和可靠性闻名。 2. **3000SPWin机器人系统**:这是三精工推出的一款基于Windows操作系统的高级机器人,具备多种高阶功能。 3. **高级功能**:可能包括智能运动控制、高精度定位、灵活的编程接口、自适应控制策略等。 4. **应用领域**:可能广泛应用于汽车制造、电子组装、医疗设备、食品包装等行业。 5. **软件与文档**:压缩包中的文件可能涉及机器人控制软件、编程工具、操作指南和故障排除手册等,是使用和维护3000SPWin的重要参考资料。 6. **兼容性**:由于基于Windows,意味着它能很好地与各种工业控制系统集成,并且对用户的计算机技能要求相对较低。 对于使用这款机器人的工程师和技术人员来说,理解并掌握这些知识点将有助于他们更有效地利用3000SPWin机器人,提高生产效率,降低运营成本。
2024-07-20 12:47:35 7.45MB Robot sankyo
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知识辅助(KA)时空自适应处理(STAP)是一种吸引人的方案,用于提高在样本匮乏的异构环境中慢速移动目标的检测性能。 在本文中,我们解决了在KA约束下干扰方差矩阵的最大似然估计问题。 为了降低内点法的复杂性,我们导出了干扰方差矩阵的近似形式最大似然估计。 此外,对于在KA约束中仍然无法解决的开放问题的超参数选择,我们提出了一种基于似然函数和交叉验证的高效且全自动的方法。 我们发现,提出的估计器由白化样本方差矩阵(SCM)的预白化步骤和特征值截断步骤组成,这与假定的杂波方差(FMLACC)方法与现有的快速最大似然性有些相似。 但是,他们采用了不同的方法来截断增白的SCM的特征值。 数值模拟还表明,通过适当地选择超参数,所提出的估计可以显着优于在某些情况下FMLACC方法。
2024-07-17 09:17:31 472KB 研究论文
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数据源——数据可视化(七):Pandas香港酒店数据高级分析,涉及相关系数,方差,数据离散化,透视表等精美可视化展示
2024-04-23 17:41:01 103KB pandas
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我们从两个方面扩展对带电荷的介子的广义parton分布的研究,主要有两个方面:(1)计算张量分布;(2)添加对演化的处理,以实现与 实验parton分布和所谓的广义形状因数的晶格评估。 我们的现象学方差夸克模型的独特特征是:(1)介子Bethe–Salpeter振幅的4D Ansatz,将在Mandelstam公式中用于相关电流算子的矩阵元素,以及(2)仅两个参数,即a 夸克质量假定为mq = 220 MeV,自由参数通过pion衰减常数的值固定。 在Bethe–Salpeter振幅的Nakanishi积分表示的背景下,简要讨论了增加我们的变成分夸克模型的动态内容的可能性。
2024-04-07 16:55:10 1.37MB Open Access
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在明显的相对论重子手性扰动理论中,研究了中微子和反中微子在核子目标上诱导的中性电流单小子产生,其中显性Δ(1232)自由度高达O(p3)。 在低能的情况下,适用手性摄动理论,不同反应通道的总截面表现出相当大的非共振贡献,这在中微子振荡和截面实验(如GENIE和NuWro)中广泛使用的事件发生器中不存在 。
2024-03-03 23:56:32 887KB Open Access
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最近的实验进展重新激发了对重味强子的理论兴趣。 在这项工作中,我们用自变量重子手性扰动理论(BChPT)和质壳扩展重整化(EOMS)研究自旋1/2的单重子重子的磁矩,直至次高阶。 方案。 借助夸克模型和重夸克自旋风味对称性,固定了相关的低能常数(LEC)g1-4,而其余的d2,d3,d5和d6通过拟合晶格QCD介子质量来确定。 相关数据。 如此确定了LEC,我们预测了自旋1/2单引子重子的磁矩,并将其与其他方法的磁矩进行了比较,发现我们的预测的绝对值通常比其他方法的绝对值小。 与我们拟合的点阵QCD数据相关。 因此,需要进行更多的研究来阐明这种情况并更好地理解单键重子的性质。
2024-03-03 23:54:45 1.28MB Open Access
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我们研究最新的<math> N f = 2 + 1 + 1 </ math>和<math> N f = 2 < / mn> </ math> ETMC晶格质量的QCD模拟,并利用SU(2)重子手性扰动理论中的Feynman-Hellmann定理和质壳扩展方案提取pion-核子sigma项。 我们发现晶格QCD数据可以
2024-03-03 23:47:23 429KB Open Access
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受LHCb作组织最近发现的Ξcc++的启发,我们研究了自变量1/2自旋重子的磁矩,直至变重子手性摄动理论中具有次于先导阶的质量 -shell重归一化方案。 此顺序有三个低能量常数:a1,a2和ga。 最新的点阵QCD模拟使我们能够固定a1和a2的组合,而轴向矢量耦合ga可以通过三种不同的方式确定:通过拟合点阵QCD数据,通过夸克模型或通过重反夸克diquark 对称。 然后可以预测自旋1/2倍增重子的磁矩Ξccd和Ξccs。 我们将我们的结果与重质重子手性扰动理论和其他方法获得的结果进行比较,并指出晶格QCD模拟与夸克模型之间存在一些不一致之处。
2024-03-03 23:45:20 334KB Open Access
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