针对中国机器人及人工智能大赛城市道路识别赛项的基于U-Net的车道线检测模型(包含原始图片,打标之后的文件,以及训练结果) 具体使用方法可参考笔者的上一篇博客:基于U-Net的车道线检测模型(中国机器人及人工智能大赛城市道路识别赛项) U-Net是一种流行的深度学习架构,主要用于图像分割任务,特别适合处理具有小数据集的问题。在自动驾驶领域,U-Net模型可以用来进行车道线检测,这一功能对于确保自动驾驶车辆安全、准确地行驶在道路上至关重要。 在中国机器人及人工智能大赛的城市道路识别赛项中,参赛者需设计和训练一个车道线检测模型。U-Net模型由于其结构设计和性能特点,被广泛应用于这一场景。U-Net模型的核心在于其对称的“U”形架构,该结构通过一系列卷积层、池化层和上采样层来捕获图像的上下文信息。模型的编码器部分负责逐步压缩输入图像,提取特征,而解码器部分则逐步恢复图像的空间分辨率,同时在上采样过程中合并特征,生成最终的分割图。 在车道线检测任务中,U-Net模型的训练数据包括原始道路图像以及相应的标记图像。标记图像中,车道线被清晰地标注出来,通常使用二值化或其他方法,以便模型能够学习区分车道线和其他道路表面。训练过程涉及将这些成对的数据输入模型中,通过反向传播算法调整模型参数,最小化预测分割图和标记图之间的差异。 该模型的成功应用不仅取决于其架构,还依赖于训练过程中的数据质量、标注准确性以及超参数的调整。在训练过程中,通常需要对模型进行多次迭代,不断优化以达到最佳性能。一旦训练完成,模型将能够准确地识别新图像中的车道线,为自动驾驶系统提供关键的视觉信息。 此外,U-Net模型的通用性和高效性使其成为处理医学图像分割、卫星图像分析等其他领域图像分割任务的理想选择。其独特的编码器-解码器结构使得它能够处理图像中的局部特征和全局上下文信息,同时保持空间层级结构,这对于精确的图像分割至关重要。 尽管U-Net模型在多个领域显示出强大的潜力,但其性能仍然受限于训练数据的质量和多样性。未来的研究可能会探索如何通过合成数据、数据增强或其他技术来改善模型的鲁棒性和泛化能力,以应对现实世界中各种复杂和不可预测的场景。 U-Net模型作为图像分割任务中的一个重要工具,其在车道线检测方面的应用是自动驾驶技术进步的一个缩影。通过精心设计的网络架构和严格的训练过程,U-Net不仅能够提供高质量的车道线检测结果,还能够为未来的自动驾驶系统集成提供坚实的技术基础。
2025-04-18 09:12:45 821.69MB 自动驾驶 U-net
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本设计实现了从算法到FPGA的完整映射,可实时检测5μs脉宽/50μs周期的雷达脉冲,为电子侦察设备提供了高性价比的硬件解决方案。原理分析见博客:https://xiaolv.blog.csdn.net/article/details/146155656?spm=1011.2415.3001.5331
2025-04-11 14:35:16 4.28MB FPGA 信号处理
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"五类实时交通目标检测自建数据集:涵盖汽车、灯光、摩托、行人与路标,总计1498张原始图片资源",5类实时交通自建目标检测数据集 该数据集包括car,light,moto,person,signs等5个类别 总计图片1498张,训练集998张图像,验证集和测试集分别是250张图片 数据集已经划分为训练集 验证集 测试集 数据集支持YOLO格式 VOC格式 COCO格式 数据集在yolov8s上mAP50是0.763,P是0.791 数据集未经任何图像预处理等操作,皆是原始图片 可直接使用,可直接使用,可直接使用 ,核心关键词: 5类实时交通; 自建目标检测数据集; car; light; moto; person; signs; 1498张图片; 训练集; 验证集; 测试集; YOLO格式; VOC格式; COCO格式; yolov8s; mAP50; P值; 未经预处理; 原始图片; 可直接使用。,五个类别交通实时目标检测自建数据集:1498张原图覆盖car等5种对象
2025-04-07 10:53:19 3.75MB
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110kV变电站电气一次部分的原始参数与要求详解及主接线方案CAD图纸,关于110kV变电站电气一次部分设计与选型的详细说明书及CAD绘制规范参考手册,110kV变电站电气一次部分 原始参数见图1,要求见图2。 说明书完整,包括:主接线方案比较与选择,短路电流计算,电气一次设备选型等,具体内容见图4。 CAD绘制主接线A0大图,见图5。 内容与上述描述一致 现成文件,不提供修改 软件版本:AutoCAD2014 注:不是写手,不按照题目现做,只是有一份和图片里一样的题目现成的做学习参考使用。 ,110kV变电站电气一次部分; 原始参数; 说明书; 主接线方案比较与选择; 短路电流计算; 电气一次设备选型; CAD绘制主接线A0大图; 软件版本: AutoCAD2014。,110kV变电站电气一次部分设计说明书及CAD绘图教程
2025-04-04 16:18:34 3.16MB 数据结构
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arp协议飞行数据解码、分析和解码原始QAR数据.dat 文件_FlightDataDecode.zip飞行数据解码、分析和解码原始QAR数据.dat 文件_FlightDataDecode.zip飞行数据解码、分析和解码原始QAR数据.dat 文件_FlightDataDecode.zip飞行数据解码、分析和解码原始QAR数据.dat 文件_FlightDataDecode.zip 标题中提到的"飞行数据解码"指的是将飞行器在飞行过程中记录的原始数据转换为可用信息的过程。这一过程对于航空安全至关重要,因为它可以揭示飞行器的性能、操作以及可能存在的问题。通过解码,航空工程师和技术人员能够对飞行数据进行详细分析,从而对飞行器的状态进行评估。 "分析"是解码之后的下一步,涉及到对解码后的数据进行深入的研究,以便从中获取有意义的结论。这通常需要专业的知识和工具,目的是为了改进操作效率、确保飞行安全或者对飞行事件进行调查。例如,通过分析飞行数据,可以确定飞机在特定情况下的反应,或者评估飞行员的操作是否符合标准程序。 "解码原始QAR数据"特别强调了处理和理解特定类型的飞行记录器数据,即快速访问记录器(QAR)的数据。QAR是一种用于记录飞机飞行参数的设备,它能够记录大量的飞行参数,供后续分析使用。原始的QAR数据通常以二进制形式存在,不易为人眼直接识别,因此需要专用软件来解码成更为直观的格式。 ".dat 文件"是数据文件的常见扩展名,它可能包含着各种原始数据信息。在本例中,".dat 文件"很可能就是飞行器记录的原始QAR数据文件。文件名中的"raw"一词表明这些数据尚未经过处理,是原始数据的状态。 压缩包内的文件名称列表中的"FlightDataDecode-main"很可能是解码软件的主程序文件夹,它包含了进行数据解码所需的所有核心文件。而"Flight Data Decode, 解析,解码 原始QAR数据 raw.dat 文件_FlightDataDecode"则可能是对整个解码过程的描述性文件名,它可能包含了该软件如何操作的说明文档,或者是用于引导用户如何使用该软件的一些辅助性文件。 在航空领域,飞行数据的解码和分析是一个复杂而重要的过程,它依赖于高级的数据处理技术和专业知识。通过对飞行数据进行解码、分析和解读,可以有效提升飞行安全,预防潜在事故的发生,以及在发生飞行事件后进行准确的事后调查。此外,对飞行数据的深入分析还可以用于优化飞行操作程序,提升飞行效率,从而节省燃油成本,减少环境影响。 飞行数据解码、分析和解码原始QAR数据的过程对于确保飞行安全、提升操作效率以及进行飞行事件调查至关重要。这要求操作者具备专业的知识和技能,并使用适当的工具和软件来处理和解读这些关键数据。压缩包中的文件名称暗示了这一过程的具体操作细节,以及需要使用的一些核心工具和文档。
2025-04-03 21:12:12 130KB
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中国工业经济刊登的文章,另外还有引用的代码程序、算法和原始数据及分析研究结果(见相同论文标题的另外附加文件)。《中国工业经济》期刊勇立潮头,率先在国内期刊界公开论文数据和程序等资料,代码数据开源,让论文结果复制成为可能,方便大家基于此做更深入的分析和研究。
2025-03-28 21:28:43 1.18MB
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Windows7直接安装.NET Framework 4.8是安装不上的,会报证书错误之类的提示。其实是需要一个专门的系统补丁才可以,这里直接打包提供离线安装程序,不联网也可安装。3分钟就可轻易解决问题。
2024-12-05 22:56:27 203.12MB .net
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VeRi-776数据集, 用于智慧交通系统中车辆的REID重识别模型,减少跟踪ID的switch切换次数。
2024-10-28 10:33:15 950.81MB 数据集
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农业原始数据集 1.气象数据集 字段说明 编号 日期 从2014年 ~2024年 共 10年的数据 当日最低温度 当日最高温度 湿度 取值范围 0-100 降水量 单位:毫升 风速 单位:米/秒 日照时数 小时 天气状况 晴天、雨天、阴天 数据格式 csv格式 2.农作物生长数据集 字段说明 编号 作物类型 包括: 小麦、玉米、水稻、大豆、高粱、油菜、花生、棉花 种植日期 作物开始种植的日期, 从2014年 ~2024年 共 10年的数据 收割日期 作物成熟后进行收割的日期 从2014年 ~2024年 共 10年的数据 生长期 从种植到收割的时间长度,以天为单位 产量 每公顷土地的作物产量,单位为吨 日照时长 作物生长期内每天的平均日照时长,单位为小时 降水量 作物生长期内的年降雨量,单位
2024-09-24 15:33:52 2.83MB 数据集
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这是一本探讨精神内耗与事业发展的实用指南 全书高能量、干货满满,共15万字,旨在帮助读者剖析内心的挣扎,并对供应这些挑战的有效策略。 提升认知思维 事业发展建议 心灵疗愈修行 读它! 如果你渴望自我提升、减少内耗、并在事业上取得更大的成功,这本书将成为你的实用指南! 一本精神内耗和事业指南,全程高能纯干货!
2024-08-23 14:38:43 1.51MB
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