工程整定法3-响应曲线法*
临界比例度法的局限性：
生产过程有时不允许出现等幅振荡，或者无法产生正常操作范围内的等幅振荡。
响应曲线法PID参数整定步骤：
（1）在手动状态下，改变控制器输出（通常采用阶跃 变化），记录被控变量的响应曲线；
（2）由开环响应曲线获得单位阶跃响应曲线，并求取 “广义对象”的近似模型与模型参数；
（3）根据控制器类型与对象模型，选择PID参数并投 入闭环运行。在运行过程中，可对增益作调整。
2023-04-04 18:56:42
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介绍了发电机励磁系统调差的原理与作用，论述了电力系统稳定器（PSS）原理及其现场参数整定方法。针对自并励励磁的水电机组，将PSASP小干扰稳定仿真结果与现场测量数据进行对比，分析总结了不同调差系数引起的励磁系统无补偿频率特性偏移对PSS参数整定的影响，论证了PSS参数整定过程中必须考虑调差系数设置，提出采用小干扰稳定计算的方法来校验调差系数设置变化后对已投入运行的PSS功能的影响。
2023-03-28 23:03:55
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设计了模拟退火智能算法SA整定ADRC参数的程序，并得到验证，程序简单可行，结果良好。
2022-10-23 23:30:19
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设计了改进后的粒子群算法PSO在自抗扰控制器参数整定中的程序，并在主气温控制系统中得到验证，结果良好。
2022-10-23 23:25:28
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adrc 参数整定 对于控制器的复杂参数整定进行算法优化
2022-10-23 20:18:57
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1、临界比例度法
1、将Ti放到最大，Td放到最大， 比例度放到适当数值（一般为100%）
2、逐渐减小比例度到等幅振荡，此时的比例度值称为临界比例度Pk，从记录曲线中测出等幅振荡周期Tk，然后按经验表格中的参数设。设置调节器参数值。
2022-10-23 17:23:10
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