针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究-以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期。
2023-03-25 16:14:45 351KB 自然科学 论文
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一种应用 于 电 荷 放 大 器 中的 新型积 分 电 路 及 其最 佳参数 设计 方 法,应 用 此 方 法设 计的积 分 电 路 与 电荷 放大器 相配 接可 显 著 地提 高 测量 振 动 速 度 及 位移 的 精 度。 无 源 积 分 电 路 的 频 率 响 应 及 误 差、新型 积分 电 路 及 其 最佳 参 数设 计、速 度 与 位移 归 一 化 电 路 设 计
2023-03-16 16:16:00 359KB 电荷放大器 积分放器大
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根据DC-DC Boost变换器的工作原理,给出电流连续模式时电感临界参数的计算表达式。分析负载和开关频率恒定时,临界电感量与占空比的变化关系。重点研究宽范围输入时,电流连续模式下电感量的选取方法。通过仿真进行分析,结果与理论分析一致,验证了电感参数选取的合理性。
2023-01-04 21:46:28 433KB DC-DC变换器
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基于高效率高功率密度要求,研究LLC各参数对电路性能的影响,给出一种参数设计方法,设计最优的LLC参数,并给出实验验证结果
2022-11-12 22:02:39 200KB LLC
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完整的参数设计过程,bode图,稳定性分析,Simulink建模,THD<5% 经过对相关文献的查阅及对逆变器的了解并结合任务的要求,本文首先介绍三相并网逆变器的拓扑结构,Clarke和Park变换,以及相应坐标系下三相并网逆变器的数学模型;然后介绍三相并网逆变器在两相旋转坐标系下的控制策略;最后进行相应的仿真实验。 文章的组织结构如下: 第一章 三相并网逆变器的数学模型:介绍三相并网逆变器的拓扑结构以及在不同坐标系下的数学模型。 第二章 两相旋转你坐标系下三相并网逆变器的控制策略:介绍在两相旋转坐标系下基于PI控制器的三相并网逆变器的控制策略及参数选择。 第三章 仿真实验:对在两相静止坐标系和两相旋转坐标系下建立的控制策略进行仿真实验。
无线通信中的资源配置优化和参数设计问题——若干低复杂度算法研究.pdf
2022-07-11 19:12:45 4.96MB 文档资料
为解决双向LLC谐振变换器中电压增益及软开关所面临的问题,对增益特性及软开关实现条件进行分析,并通过分析谐振网络参数对其特性的影响,针对谐振网络参数及变换器元件应力进行详细设计.最后搭建一台1kw功率的实验样机,通过实验验证了设计理论的可行性和有效性.
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本文介绍了带蒸汽喷射压缩器的低温多效蒸馏海水淡化装置(TVC-MED)装置的工作原理,分析了TVC-MED海水淡化装置主要工艺参数的选择和主要工艺设计原则,并提出了今后低温多效蒸馏海水淡化工艺设计的优化方向。
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本文档基于PowerPC P1020 CPU硬件手册和DDR3芯片H5TQ1G63DFR H9C为例,演示了内存控制器参数的配置过程,对于新开发单板的初学者有用。每个板子的参数与硬件,甚至芯片批次有关系,不可能完全一样,不要照抄这些参数,而是看思路。
2022-05-07 08:32:04 2.15MB DDR3 内存参数
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大数据-算法-飞轮电池用五自由度单绕组磁悬浮开关磁阻电机参数设计及运行控制.pdf
2022-05-03 09:07:52 7.05MB big data 算法 文档资料