本人实测，Ubuntu24.04按照我的步骤去做更丝滑。
windows11+Ubuntu 22.04双系统共存，安装Ubuntu 22.04，然后安装Nvidia 驱动、cuda、cuDNN、anaconda、虚拟环境、VS Code 和 Pycharm 专业版。
注：新手请参考我附加的链接进行操作。有一定经验的同学可以看本文快速安装。
根据提供的信息，我们可以总结出以下知识点：
### 一、安装 Ubuntu 22.04
#### 步骤详解：
1. **下载 Ubuntu ISO 文件**
访问 Ubuntu 官方下载页面（），下载适用于当前 CUDA 版本的 cuDNN 安装包。
2. **安装 cuDNN**
使用 `dpkg` 命令安装下载好的 cuDNN 包，并复制密钥文件到 `/usr/share/keyrings/` 目录下。
3. **验证安装**
使用 `cd` 命令进入 `/usr/local/cuda-12.2/extras/demo_suite/` 目录，执行 `./bandwidthTest` 和 `./deviceQuery` 命令来验证 cuDNN 是否安装成功。
以上步骤提供了从零开始安装 Ubuntu 22.04、Nvidia 驱动、CUDA 和 cuDNN 的详细指南。每一步都至关重要，特别是环境变量的配置和软件版本的匹配。对于新手来说，建议按照提供的链接进行逐步操作，而有一定经验的用户则可以根据上述步骤快速完成安装。
2025-05-08 12:07:22
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6轴陀螺仪ICM45686驱动程序是专为ICM45686传感器设计的软件包，它允许开发者能够通过编程方式与ICM45686传感器进行通信，进而获取传感器数据。ICM45686是一种先进的运动传感器，广泛应用于各种需要精确运动检测的设备中，比如无人机、机器人、虚拟现实（VR）设备以及智能手机等。由于其设计的先进性，ICM45686在性能上相较于其前身MPU6050有显著的提升，提供了更高的数据精度和稳定性，特别是在姿态检测方面表现更为出色。
ICM45686传感器的核心是一个6轴的惯性测量单元（IMU），它集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。陀螺仪部分负责测量和报告设备的角速度，而加速度计则测量并报告加速度。这种6轴配置使得ICM45686能够提供关于设备运动的全面信息，这对于需要精确控制和稳定性的应用来说至关重要。
驱动程序的使用使得开发者能够更容易地接入ICM45686的接口，而不需要深入了解底层硬件的通信协议。通过修改IIC接口的相关参数，用户可以轻松地与ICM45686进行数据交换，进行校准、数据读取等工作。这一点对于希望快速原型开发和调试的工程师而言是巨大的优势。
在使用ICM45686驱动程序时，开发者应当注意到，为了确保最佳性能，需要对传感器进行适当的初始化和配置。这可能包括设置采样率、滤波器参数以及其他一些与具体应用场景相关的特性。正确的配置可以确保传感器能够准确地测量动态环境中的运动，即使在存在强烈震动或快速动作的情况下也能保持数据的准确性。
此外，因为ICM45686是一个精密的传感器，所以它对供电和信号完整性有较高的要求。在设计硬件接口时，应当考虑使用高质量的连接器和布线，以及合适的电源管理措施，以避免由于电源噪声或不稳定而对传感器性能产生负面影响。
随着技术的不断进步，6轴陀螺仪如ICM45686这样的传感器，在消费电子产品、工业控制、医疗设备以及汽车安全系统等领域中的应用越来越广泛。它们为这些设备提供了精准的运动数据，帮助实现更为智能和高效的用户体验。因此，掌握如何使用ICM45686驱动程序，以及如何充分发挥它的性能，对于现代电子系统的设计者来说是一项重要的技能。
本次提供的驱动程序文件，虽然只列出了一个名为icm45686的文件名，可能意味着驱动程序本身就是一个压缩包的全部内容。在实际应用中，这样的压缩包可能包含了驱动程序的源代码、编译后的二进制文件、使用说明文档，以及可能的示例程序或测试工具。这些内容一起构成了一个完整的软件包，方便开发者根据自身的项目需求进行修改和集成。
值得一提的是，尽管ICM45686相较于MPU6050有着显著的性能提升，但是从成本效益的角度考虑，工程师们在选择传感器时仍需根据实际的应用需求和预算来进行权衡。在一些对成本敏感但对精度要求不高的应用场景中，MPU6050可能仍然是一个合适的选择。而在对运动检测要求极高，比如专业级的VR设备或高级无人机控制系统中，ICM45686这样的传感器则更能体现其价值。
2025-05-08 11:21:22
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RK开发烧录工具RKDevTool_Release_v2.84 以及RK设备usb驱动 DriverAssitant_v5.1.1
适合RK3288、RK3399、RK3566、RK3568等RK设备。
2025-05-07 23:04:52
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标题 "win10-64 PL2303HXA USB 转 串口驱动程序" 提供了关于一个特定驱动程序的信息，这个驱动是为64位Windows 10系统设计的，用于使USB接口能够转换为串行通信接口。PL2303HXA是一款常见的USB到串口桥接芯片，由Prolific Technology公司制造。它允许用户通过USB端口连接各种串行设备，如模块、调制解调器、GPS接收器等。
描述 "安装完成后，重新插拔即可使用" 指出驱动程序的安装过程是常规的，一旦安装完毕，用户需要简单地断开并重新连接USB-串口设备以使驱动生效。这表明驱动程序安装后能自动识别和配置硬件，无需额外的配置步骤。
在标签 "windows 串口驱动 USB串口" 中，"windows" 指的是操作系统平台，"串口驱动" 指的是与串行通信相关的驱动程序，而 "USB串口" 指的是使用USB接口来模拟传统的串行通信端口的功能。
在压缩包子文件的文件名称 "PL2303HXA USB转串口驱动 支持win10_64" 中，我们可以推断压缩包内包含的文件是针对PL2303HXA芯片的驱动程序，适用于64位Windows 10系统。这些文件通常会有一个安装向导（setup.exe），用于引导用户完成驱动的安装，可能还会包含驱动的数字签名证书、设备驱动数据库文件（.inf）和其他必要的支持文件。
在深入讨论相关知识点：
1. **USB到串口转换**：PL2303HXA芯片的作用是将USB接口的信号转换为RS-232串行通信标准，使得古老的串口设备能够通过USB接口与现代计算机进行通信。它通常提供全速USB 1.1（12Mbps）或高速USB 2.0（480Mbps）的数据传输速率。
2. **驱动程序安装**：在Windows系统中，驱动程序是硬件设备正常工作的关键。安装PL2303HXA驱动时，用户通常需要以管理员权限运行安装程序，按照提示进行操作。安装过程中，系统会将必要的驱动文件复制到系统的指定目录，并在注册表中添加相应条目，以便操作系统在检测到设备时能找到正确的驱动。
3. **设备管理器**：在安装完成后，用户可以通过“设备管理器”检查串口（COM端口）是否已正确识别并配置。新安装的PL2303HXA设备应该会在“端口”类别下显示为一个COM端口号。
4. **重插设备**：重新插拔USB设备是为了确保系统能够检测到新的驱动程序。当驱动程序更新后，操作系统可能需要重新枚举设备以应用更改。
5. **兼容性**：驱动程序的版本必须与操作系统相匹配，这里特别指出是为64位Windows 10设计的。如果不兼容，可能会导致设备无法识别或者功能不完全。
6. **安全性**：确保驱动程序来自官方或可信赖的来源，以防止恶意软件或病毒的感染。此外，保持驱动程序的最新状态可以提高性能和稳定性，同时修复可能的安全漏洞。
7. **应用领域**：PL2303HXA芯片广泛应用于工业控制、嵌入式系统、数据采集、无线通信模块以及各种需要串口通信的场合，如调试、数据传输等。
该驱动程序对于那些需要在64位Windows 10系统中使用串口设备的用户来说至关重要，它提供了USB接口与串口设备之间的桥梁，使得连接和通信变得更加方便。
2025-05-07 19:34:42
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【ESXi 6.7.0 Update 2 简介】
ESXi，全称VMware ESXi，是VMware公司推出的一款企业级虚拟化平台，属于vSphere产品系列的一部分。它是一个精简型操作系统，专门设计用于在物理服务器上运行虚拟机（VMs）。ESXi 6.7.0 Update 2 是该版本的一个重要更新，提供了多项增强功能和性能改进，以提升数据中心的效率和稳定性。
【集成瑞昱8125BG网卡驱动】
在标准的ESXi 6.7.0发行版中，可能不包含某些特定硬件的驱动程序，例如瑞昱（Realtek）8125BG网卡。该驱动程序的集成意味着用户无需手动安装额外的驱动，即可确保8125BG网卡在ESXi主机上正常工作。这简化了部署过程，提高了硬件兼容性，并确保了网络连接的稳定性和高性能。
【瑞昱8125BG网卡特性】
瑞昱8125BG是一款千兆以太网控制器，具有以下特点：
1. 支持千兆速度：提供高速网络传输，适合大数据和云计算环境。
2. 节能技术：采用低功耗设计，减少能源消耗，符合绿色数据中心的标准。
3. 先进的错误校验：支持CRC（循环冗余校验）等机制，确保数据传输的准确性。
4. 高度集成：集成了PHY和MAC层，简化主板设计，降低系统成本。
【f8d plus 驱动说明】
"集成瑞昱8125BG网卡驱动 f8d plus"可能指的是经过修改或优化的驱动版本，f8d可能代表驱动的特定版本号或者开发者代号，"plus"可能表示这个驱动包含了额外的改进或增强，比如更好的性能、更高的兼容性或者修复了一些已知问题。
【虚拟化与ESXi 6.7.0】
虚拟化是一种技术，可以将单个物理服务器分割成多个独立的虚拟环境，每个环境（称为虚拟机）都可运行自己的操作系统和应用程序。ESXi 6.7.0提供以下关键虚拟化优势：
1. 资源优化：通过动态分配计算、内存和存储资源，提高硬件利用率。
2. 灵活性：轻松迁移虚拟机，实现零停机时间的维护和扩展。
3. 可靠性：通过故障转移和高可用性功能，确保业务连续性。
4. 安全性：通过隔离和内置安全机制，保护虚拟机免受威胁。
【使用注意事项】
在使用ESXi 6.7.0 Update 2（集成瑞昱8125BG网卡驱动）时，用户需要注意以下几点：
1. 确认硬件兼容性：在安装前检查服务器是否支持ESXi 6.7.0以及8125BG网卡。
2. 安装过程：使用ISO镜像文件进行安装，遵循官方文档的步骤进行操作。
3. 更新管理：定期检查并应用VMware的更新，保持系统安全性和稳定性。
4. 性能监控：定期检查虚拟机和硬件资源的使用情况，以便及时调整配置。
ESXi 6.7.0 Update 2集成瑞昱8125BG网卡驱动的版本为用户提供了一种便捷的解决方案，确保在支持该网卡的服务器上顺畅运行虚拟环境。通过虚拟化技术，企业可以更有效地利用硬件资源，提高数据中心的灵活性和可靠性。
2025-05-07 19:34:08
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chromedriver 适用于chrome谷歌浏览器版本（103.0.5060.53），
谷歌浏览器驱动主要用于selenium自动化操作，Python调试脚本。
该资源包含linux，mac，Windows三个系统版本。
解压对应的zip压缩包即可，经测试可正常使用。
2025-05-07 17:39:09
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【TB6612FNG驱动模块1】是一款高效的电机驱动模块，相比于L298N，它在效率和尺寸上有显著优势，尤其适合具备一定动手能力的用户使用。在操作过程中，需格外注意正负极性的正确连接，以防止损坏模块。
1. TB6612的用法：
TB6612设计为双电机驱动，可以同时控制两个电机。STBY口用于控制电机的启动和停止，当该口设为低电平时，所有电机停止；设为高电平则电机正常运行。AIN1和AIN2，以及BIN1和BIN2分别控制电机的正反转。VM连接12V电源，VCC连接5V电源，GND接地。PWMA和PWMB接口用于连接单片机的PWM口，以控制电机的速度。
逻辑真值表如下：
- 对于电机1：AIN1 001表示停止，010表示正转，100表示反转。
- 对于电机2：BIN1 001表示停止，010表示正转，100表示反转。
2. 逻辑真值表：
- 当IN1和IN2都为高电平时，且PWM为低电平，电机处于制动状态。
- 若IN1为高电平，IN2为低电平，PWM为高电平时，电机反转。
- 若IN1为低电平，IN2为高电平，PWM为高电平时，电机正转。
- IN1和IN2都为低电平时，电机制动。
- IN1和IN2一高一低，无论PWM状态如何，电机都制动。
- 当STBY为低电平时，电机关闭，处于待机状态。
3. 理论部分：
- 单片机通过定时器产生PWM信号。需要配置TIMSKx启用定时器溢出中断，然后设置TCCRxA和TCCRxB选择PWM模式和预分频比，最后将控制引脚设置为输出。PWM频率可以通过改变预分频比和定时器计数器的溢出率来调整。
- PWM占空比的调整是通过修改输出比较寄存器OCRxx的值来实现的，从而改变电机速度。通过ADC读取电位器的电压值，可以实现电机速度的精确控制。
4. 运行性能与建议：
- 在驱动/制动状态切换时，电机转速与PWM占空比保持良好线性关系，优于驱动/停止状态的切换。因此，一般避免使用IN1/IN2为低电平的控制组合。
- PWM频率较高时，电机运行平稳，噪音低，但功耗增加。较低的PWM频率可以降低功耗并提高调速线性度，但过低可能导致转动不连续。
- PWM占空比不宜过大，以保持电机驱动电流的稳定性和驱动器的负载能力。需根据具体速度需求设定占空比范围。
- 温度过高会影响器件输出功率，设计电路时应确保足够的覆铜面积以增强散热，保证器件的长期稳定工作。
TB6612FNG驱动模块结合单片机的PWM控制，能实现高效、精确的电机速度调节。在实际应用中，需要注意电源管理、PWM参数设置以及器件的散热问题，以确保电机系统的稳定运行。
2025-05-07 14:58:06
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关于我的文章《组态王加密锁识别不到/授权失败/已过期》，用于更换的加密锁驱动7.6.8版本
2025-05-07 14:29:10
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驱动精灵是一款广受欢迎的驱动程序管理软件，其绿色免安装版更是为用户提供了便捷的使用体验。这款软件的核心功能在于帮助用户管理和更新电脑上的硬件驱动，确保系统性能的稳定和优化。下面将详细介绍驱动精灵的特性、优势以及如何使用。
驱动精灵绿色免安装版的最大特点是无需进行正式的安装过程，只需解压缩文件并运行，即可在任何电脑上使用。这种设计对于经常需要在不同设备间切换或者希望节省硬盘空间的用户来说非常实用。同时，绿色版还避免了可能与已安装软件产生的冲突，减少了系统负担。
驱动精灵主要功能包括：
1. **驱动备份**：它可以扫描并备份用户电脑上的所有驱动程序，以便在需要时恢复。这在升级操作系统或遇到硬件问题时特别有用，可以快速恢复原有的驱动配置，避免因驱动不兼容导致的问题。
2. **驱动更新**：驱动精灵会自动检测电脑上的驱动程序版本，并提供最新的驱动更新。保持驱动程序的最新状态可以提升硬件性能，解决由过时驱动引起的兼容性问题。
3. **驱动卸载**：如果某个驱动不再使用或者导致系统不稳定，驱动精灵可以帮助用户安全卸载，避免手动操作可能带来的风险。
4. **硬件识别**：软件能够识别并列出电脑上的所有硬件设备，包括主板、显卡、声卡、网卡等，让用户对电脑配置一目了然。
5. **驱动诊断**：驱动精灵具有驱动健康检查功能，可以发现潜在的驱动问题，提前预防可能出现的故障。
使用驱动精灵的步骤通常如下：
1. 下载并解压“驱动精灵-绿色免安装版”压缩包。
2. 打开解压后的文件夹，双击执行文件启动驱动精灵。
3. 软件会自动扫描电脑上的驱动程序，列出所有设备及其对应的驱动。
4. 用户可以选择查看每个驱动的状态，如是否需要更新、备份或卸载。
5. 根据需要，点击相应的按钮进行操作，如点击“更新”以获取并安装最新驱动。
驱动精灵-绿色免安装版是一款实用且方便的工具，尤其适合那些需要快速解决驱动问题的用户。其简洁的操作界面和全面的功能使其在驱动管理领域独树一帜。在使用过程中，用户可以享受到它所带来的高效和便捷，提高电脑的工作效率。
2025-05-07 00:42:38
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