机电控制系统分析与设计 课程大作业一 基于MATLA啲直流电机双闭环调速系统的 设计与仿真 姓名: 班级: 学号: 年月 设计要求与设计参数 设一转速电流双闭环直流调速系统米用双极式H桥PWM方式驱动已知电动机参数 为.额定功率200W 额定转速48V 额定电流4A 额定转速=500r/min 电枢回路总电阻R=8 r 允许电流过载倍数二2 电势系数 Ce =0. 04Vmin/r 电磁时间常数社

本文探讨模糊控制方法在直流调速系统中应用的可行性。针对传统的PID控制与模糊控制所存在的缺点 ,提出将PID/模糊控制器应用到直流调速系统中。并通过MATLAB语言对这三种直流调速系统进行了仿真分析。

直流电机的转速外环电流内环调速系统，有利于新学直流调速的人学习，简单易懂

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。

一、前言 　　直流电动机作为主要的机电能量转换的装置，广泛应用于各行各业。随着计算机电子技术的迅猛发展，电动机的控制方法也发生了巨大的变化，模拟控制方法已基本被数字控制方法所取代。本系统采用ATmega8单片机为控制器，通过PWM波来控制H桥中MOSFET器件的导通和关断，把直流电压变成电压脉冲列，控制电压脉冲的宽度或周期，将26V直流电变为交流电在在通过变压器将升压到180V在整流获得的，其中还将用PWM控制技术来控制直流电动机的转速。 　　二、系统硬件设计 　　（一）系统工作原理 　　系统控制器主要采用的是ATmega8单片机为控制芯片。通过霍尔传感器检测电流，光电编码器对速度进行

直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真.doc

一种无刷直流电动机双闭环调速系统仿真研究.pdf

直流电机双闭环调速系统，典型的PID控制，经典的设计。

基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计及仿真.doc

基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究-基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究.pdf 基于MATLAB 的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究 摘 要:本文介绍了利用MATLAB 软件中的Simulink 组件对直流电动机双闭环调速系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析。结果表明, 应用MATLAB 进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。 关键词:MATLAB; 直流电动机; 双闭环调速系统; 仿真 1 引言有些调速系统,如龙门刨床、轧钢机等经常处于正反转状态,为了提高生产效率和加工质量,要求尽量缩短过渡过程的时间。速度和电流双闭环直流调速系统（简称双闭环调速系统）是由电流和转速两个调节器进行综合调节的,可获得良好的静、动态性能。由于这样的系统其转速和电流响应曲线很难精确绘制,不便于对系统特性的分析和理解。本文通过一个直流电动机双闭环调速系统实例,就如何利用MATLAB 软件的仿真功能对系统进行分析做一些探讨,对系统的设计和改进具有一定的参考意义。 （。。。。。。。） 6 结束语 本文着重介绍了正弦电梯速度曲线的设计方法,并用电梯轿厢的绝对位置计算出剩余距离的方法对电梯运行速度曲线进行仿真。经过实测仿真，表明了此种方法能大幅度提高电梯的运行效率和舒适性。考虑到电梯市场的飞速发展，其应用前景是十分可观的。