这是一种稳健且准确的圆拟合。 即使数据也很好用点仅在小弧内观察到。 这个圆适合是由 G. Taubin 在文章“由隐式方程定义的平面曲线、曲面和非平面空间曲线的估计，以及边缘和范围图像分割的应用”中提出，IEEE Trans。 帕米，卷。 13，第 1115-1138 页，（1991）。 它比 Kasa 的简单 Circle Fit 更稳定（文件#5557 和 #22642），比 Pratt 的 Circle Fit（文件 #22643）略快。

用于拟合空间圆的代码 .py文件是python代码 拟合方式是一个一个的添加点进行拟合 .m是matlab代码 拟合方式是一下子赋予很多个点 然后一起出拟合的结果

包含的函数“ciclefit”估计由数据点表示的圆的半径和中心。 这是使用 Coopes 方法的修改版本（Coope, ID,Circle Fitting by Linear and Nonlinear Least Squares, 1993. http://link.springer.com/article/10.1007/BF00939613 ）实现的，它产生了与 Total 相当的稳健结果最小二乘法仅使用（可直接求解的）线性最小二乘法。 它已被修改为对数据点使用权重（因此使用加权线性最小二乘法）。 添加该修改是为了能够快速且稳健地估计给定路径的（因果）曲率。 包括一个快速演示 (circfit_DEMO.m)，它展示了一般的圆拟合以及如何使用它来估计曲率。

最小二乘法圆拟合算法，不调用MATLAB库，方便移植，亲证能够移植为C 程序

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效果图： https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/118634070?spm=1001.2014.3001.5501 模仿的Halcon中圆拟合功能，才哟卡尺标定法去径向扫描图像梯度，然后通过最小二乘法来拟合圆形。C++、opencv4.3一共300多行代码，注释基本上是全的。创作不易，收个十块钱混口饭吃。

圆拟合matlab程序，以及圆心 半径的确定

采用matlab程序编写的直线拟合程序、平面拟合程序、圆拟合和椭圆拟合程序，在图像处理和视觉测量中有较多的应用。

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自动识别标定板 圆轮廓，计算圆与圆的像素距离，以及一个像素多少厘米 ，可用于自己写标定参考