用于二阶微分方程系统的简单时域求解器，例如弹簧、质量、具有外力的阻尼器。 检查它是否正确...仅验证为 1dof...

求解系统动态响应，均载，初学者可作为参考资料。

matlab的机械振动仿真应用，建立数学模型，建立仿真模型

二、无阻尼多自由度系统的模态分析 1、模态的正交性、主坐标和正则坐标 2、无阻尼系统的自由振动模态分析 3、无阻尼系统的受迫振动模态分析

本文档将有助于更好地理解正向运动学和逆向运动学。 对于正向运动学，您只需要角度，它为您提供末端执行器位置，在反向运动学中提供末端执行器位置（坐标轴），GUI 将为您提供实现该位置所需的角度。

本节介绍了汽车震动学多自由度系统的震动，是同学们对多自由度系统有了充分的了解，以及基本的掌握，对以后研究震动学方面的知识打好基础

传统的mean-shift 跟踪算法不能跟踪目标的旋转、缩放运动, 且常常因此造成定位不准. 鉴于此, 将尺度不变 特征变换(SIFT) 特征检测融入到mean-shift 跟踪过程, 提出SIFT 特征点的尺度变化与目标的尺度变化成正比, 特征 点主方向变化与目标旋转角度一致, 给出了基于SIFT 特征的自适应目标尺度、方向计算方法, 且利用带方向、可变 带宽的椭圆核改进传统的mean-shift 跟踪方法. 实验表明, 该算法能够较好地跟踪目标的旋转、缩放运动, 定位也更 准确.

基于静态环境下的空间多自由度机械臂碰撞检测，宗成星，陈波芝，针对某串联的空间多自由度机械臂运动过程中与障碍物发生碰撞的问题，本文提出了一种静态碰撞检测算法。通过D-H法对机械臂建模，分

多自由度非线性振动问题是历史性国际难题，其求解方法有数值解和渐近解析解或两者结合。基于近代有限元和子结构模态综合法的动力学建模方法，获得非线性系统动力学微分方程，其自由度几乎没有限制，对左端首次近似齐次方程进行模态分析，选取对响应有贡献的部分本征对，同样对右端激励和非线性伪力作模态变换，得到减缩后非线性系统耦合动力学微分方程。用数值方法求出系统非线性响应进行定量分析，也可获得在指定参数的变动中可能发生的主谐、超谐、亚谐和组合共振，极限环和分岔、混沌等各种非线性振动现象，但其缺点是不能作一般性定性分析。渐近

函数结果=MDOF_simulation(M,C,K,f,fs) 输入： M：质量矩阵 (n*n) C:阻尼矩阵 (n*n) K：刚度矩阵 (n*n) f:外力矩阵(n,N) fs：采样频率其中n是自由度数，N是动力数据点的长度 输出： 结果：是一个结构，由Result.Displacement: 位移 (n*N) 结果.速度：速度 (n*N) Result.Acceleration: 加速度 (n*N) Result.Parameters.Freq=自然频率 (n*1) Result.Parameters.DampRatio=阻尼比(n*1) Result.Parameters.ModeShape=模式形状矩阵 (n*n) 参考： Chopra, Anil K.“结构动力学。理论和应用”。 地震工程（2017）。