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基于高精度地图的特征匹配定位技术是自动驾驶的一项重要定位技术，可弥补基于GNSS定位技术的不足。北京市率先制定了关于该定位技术的标准规范，很值得自动驾驶、地图、定位相关的从业人士学习参考。

gps接收机导航定位数据输出格式国家标准 gps接收机导航定位数据输出格式国家标准

　VC++实现GPS全球定位系统定位数据的提取

FormulaPositioningDataset 高质量手写表达式定位数据集 共含有1000张含有手写表达式的图片，以真实试卷为背景，通过程序合成手写表达式，并同时生成精确的定位框，能够保证标签的准确率。 本数据集标签按照yolo模型要求的格式进行生成，可直接使用yolo模型进行训练，无需人工标注。

视觉定位的数据集，2017年 CVPR上的一篇文章

自动驾驶地图特征定位数据技术规范.pdf

Selectdata 是一种工具，允许用户使用各种图形工具从二维图中以图形方式选择一个或多个点。 您可以指定套索工具、两种形状和各种大小的画笔、扩展矩形，或者只需在所需点附近单击即可。 当使用所选工具选择点时，它们会（暂时）突出显示，直到松开鼠标按钮。 然后返回所选点的索引以及它们的 (x,y) 坐标。 用户可以控制该工具的许多方面，包括是否要从图中删除所选点。 （还有一些我没有包含在帮助中的隐藏选项。您可以通过编辑文件找到它们。） 我将此工具编写为一种通用实用程序，可以从基于 gui 的建模应用程序中调用。 当直接从命令行调用以识别图中的数据点或点集，或从图中删除点（异常值）时，它也很有用。 它可用于返回选定的点或所有未选定的点。 在我自己使用这个工具时，我用它来识别我希望修改回归权重的点集。 一些使用示例： 使用套索进行简单选择 - 我从两条曲线之一中选择了一个点，从第二条曲

STM32F407 开发EC20代码，EC20_MQTT提交地图定位数据到ONENET

自建的SOSO街景地图自行抓取数据集，涵盖了了道路交通指示牌、路边立柱广告牌、墙体/车体广告、商店招牌、建筑名号、车牌、条幅等场景下的图像，图片质量不是很好，分割难度较大。