该设计的目的是制作一个往返于起始线和终点线之间的电动小汽车自动控制系统。该设计是在玩具电动车的基础上改装而成。本系统采用89C52单片机为控制核心，实现小汽车的自动往返并达到时间的精确控制、起始位置的准确定位。辅以反射式红外传感器、控制电路等外围器件，构成一个车载控制系统。利用脉宽调制（PWM）技术控制算法，动态的控制电动机的转速，很好地解决了小车的速度和加速度问题。绕障方案采用触控开关设计，可直接驱动前轮电机实现前轮精确转向，避免长时间接触挡板。软件部分采用汇编语言进行编程。供电系统采用电机驱动电源和控制电源相隔离的方案，提高的系统的抗干扰能力，使系统运行非常稳定。电动小汽车能够根据题目要求在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式。
2021-07-11 10:07:02
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控制有轨小车运送工件：
某自动生产线上使用有轨小车来运载工序之间的物件，小车的驱动采用直流电动机拖动，其行驶示意图如下图所示。
图 片
控制过程为：
① 按下启动按钮，小车从A站出发驶向B站，抵达后停5S，返回A 站停5S;
② 接着直向C站驶去，到达后停5S，返回A站停5S;
③ 接着向D站驶去，到达后停5s，返回A站停5S;
④ 回到第①步循环;
⑤ 按下停止按钮，要等小车从B、C、D三站中的任何一站装载物件回到A站5S后停止。
⑥ 在任何一站停下时都要有指示灯亮指示。
2021-05-19 00:17:55
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有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需
要也可加我QQ：790930725
2019-12-21 21:11:17
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