自动驾驶汽车
基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车作者：三无小组视频请点击： ://youtu.be/4E3luEluiFE
基本需求
覆盆子pi3小车模块笔记本电脑树莓派官方摄像头
环境要求
树莓派：rasbian系统电脑：opencv2.45 麻木
具体原理
道路检测
本程序所使用的道路检测算法为最基础的检测算法，可升级至深度学习算法，但是没时间搞主要是不会对于道路检测而言，最基本的就是在图像上随机去除图像上下部等宽区域，将图像的灰度中心计算出来，从而可以修剪，当上半部图像的灰度中心与下半部图像中心的位置差超过阈值时，确定道路出现了转弯，以图像中心为坐标原点，当插值大于0时说明要右转，反
2021-08-16 15:31:44
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循迹避障的小车代码，由于需求同学比较多，关联博客为https://blog.csdn.net/VCA821/article/details/84134780
这里的红外避障是采用的外部中断处理的，不会占用CPU，是进阶版本的代码
2021-05-15 14:39:56
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红外遥控循迹避障智能小车以MSP430最小系统板为核心,它能够实现三项功能。第一，用核心系统板伤的红外接收模块，与小型遥控器实现红外遥控，控制下车的运行。在车的前方有六个红外对管组成的循迹模块，对地面的黑色细长轨道进行检测，沿着黑色细长轨道运行。在车的上前方有一个超声波测距模块，实现对运动前方实物剧烈的检测，从而不致使车在运行的过程中自己碰撞到任何物体。
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2021-04-22 15:04:04
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