该文件包含使用 Simscape 构建的反铲臂模型。 液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动斗杆和铲斗。 对三维机械系统进行建模，包括臂关节和铲斗连杆。 此提交中的示例展示了如何对自定义液压阀进行建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成 C 代码。 请阅读 README.md 文件以开始使用。 使用上面的“从 GitHub 下载”按钮获取与最新版 MATLAB 兼容的文件。 使用下面的链接获取与早期版本的 MATLAB 兼容的文件。 对于 R2020b： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.2.2.9.zip 对于 R2020a： https : //github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/20.1.2.8.zip 对于

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完整英文版 IEC 60730-2-14：2021 Automatic electrical controls - Part 2-14：Particular requirements for electric actuators -（自动电气控制 - 第 2-14 部分：电动执行器的特殊要求）。IEC 60730-2-14:2017+A1:2019+A2:2021 适用于家用和类似用途设备中、上面或与之相关的电动执行器。该设备可使用电、气、油、固体燃料、太阳能热能等，或它们的组合。本国际标准适用于 ISO 16484 范围内的楼宇自动化控制。第 2-14 部分也适用于可能供公众使用的设备的自动电气控制，例如商店、办公室、医院、农场以及商业和工业应用。

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此文件包含使用 Simscape 构建的转储拖车模型。 自卸拖车模型由双作用液压缸提供动力。 气缸驱动剪刀式提升机构，该机构升高和降低倾卸床。 该模型提供了一个示例，说明如何将 Simscape Multibody 组件与 Simscape 连接起来，以便在 Simscape Multibody 中对系统的所有机械方面进行建模。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 要在 Simscape Multibody 中查看此多体建模的概述，请观看此视频（1.5 分钟）： http : //www.mathworks.com/videos/simscape-multibody-overview-117986.html 要了解有关 Simscape Multibody 液压仿真的更多信息，请观看此网络研讨会： http : //www.mathworks.com/videos/multi

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