可直接控制视频输入设备，截取帧数据，帧数据是以位图发送，可直接截取。也可保存为图像文件，支持多摄像头操作，基于DIRECTSHOW

[color=red]专业超级远程控制，超强的管理功能，适用于电脑爱好者、家庭、学校、公司、单位远程管理计算机！ ------------------------------------------------------------------------------------------ 4.9版的特性:[/color] [color=red]服务端不用释放文件，不用生成DLL文件，无驱动。 服务端不但能插入IE进程穿防火墙，又可选随意插系统目录的文件; 屏幕高速传输，CPU只占用10-30%,网络传输最高达到每秒20帧; 服务，注册表，进程，CMD管理完全模似操作系统，象操作自已的电脑一样; 超级记录有数据包捕获，内存捕获，键盘英文输入捕获; 批量命令有DDos攻击，代理、发送窗口、字幕等功能; ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 更新日志： 更新帮助文档.chm 更换了皮肤 增加快速设置 配置可添加二个域名上线地址，当第一个无法连接时连接第二个地址,用';'分隔， 如XXXX.3322.org:8181;XXXX.vicp.net:8181 如[/color][url=http://www.11.com/ip.txt;[url=http://www.22.com/ip.txt]http://www.22.com/ip.txt[/url]][color=red]http://www.11.com/ip.txt;[url=http://www.22.com/ip.txt]http://www.22.com/ip.txt[/url][/color][/url] [color=red]可自添加快速CMD常用命令 配置增加可选添加一个外壳，外壳主要用于加密主服务端,如果外壳免杀，能让主服务端更好免于查杀。 修正改进系统服务管理 修正进程管理BUG 生成端添加外壳增加了自定密匙功能 可选择无插入本地运行 增加安装目录: c盘，e盘与自定路径 去掉0722过主动方式与2K隐藏进程 4.9不兼容之前所有版本，请独立使用 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 软件使用环境: Windows XP/Win2000/Win2003版本下,不能在Windows9X下使用 CPU:Pentium 350以上,内存:128MB以上, 磁盘空间1G以上, 56K以上调制解调器/ADSL/Cable modem或其它宽带网络 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 安装包说明: configure文件夹:历史配置记录; ICO文件夹:几个常用ICO图标,服务端更改图标时可选择; Server文件夹:原始服务端放置在Server文件夹(注：Server文件夹必须要与主程序同一目录下！原始服务端*.Dat不能重命名!); skins文件夹:放置皮肤文件; sound:放置上下线提示声音文件; QQWry.Dat:IP数据库纯真精简版([/color][url=http://www.cz88.net/][color=red]www.cz88.net[/color][/url][color=red])，请定期更新最新的IP数据库; Help.chm：CHM帮助文档; 以上文件(文件夹)必须要与主程序rejoice.exe同一目录下。[

所有程序用STM32的标准库进行编写，均已调试过，可直接移植使用，移植过程可看发的上一篇博客，外设程序包括舵机，直流电机，陀螺仪MPU6050，红外巡迹，超声波测距，陀螺仪，LCD，LED，stm32与Openmv的通信，各外设程序均带串口1调试功能，根据需要进行移植

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本人有幸于2011年暑假参加了全国大学生电子设计竞赛，且在前期的备赛过程中做过不少模块，也对不少设计的思路和方案都有一些了解（主要还是针对控制类）。现做如下的整理，希望能对大家有所帮助。

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