熟悉OpenGL MFC图形开发框架，实现OpenGL纹理映射与三维旋转变换。

采用imageJ内的包对dicom文件进行读取，然后取得图片的轮廓（各种轮廓，只要修改shape的值就行），最后采用三次参数插值方式进行三维重组，然后进行旋转变换、投影变换、颜色变换等进行三维空间的观察。

图像旋转的代码 大家相互学习 相互进步 有什么好的资源一起分享!

围绕各个轴的旋转变换矩阵 飞行器围绕各个轴的旋转的结果，表现为各个顶点坐标发生变化，也就是G的变化。只要把三种姿态的变换矩阵Y,P和R乘以图形数据矩阵G即可。其中

旋转变换推导过程中的坐标绘制.pptx

自Jafarkhani提出非正交空时分组码以来，其构造方法一直是研究热点之一。构造了一种发射天线为4的准正交空时分组码，为了改善该分组码性能，对输入信号进行了旋转预处理，得到旋转后的准正交空时分组码；系统的接收端采用最大似然译码方法。数值仿真显示，没有预处理的准正交空时分组码的误码率与已提出的准正交空时分组码相当。然而，经旋转后的空时分组码的误比特率至少有2 dB改善。

日常生活的空间是三维的，因此我们生来就习惯于三维空间的运动。三维空间由三个轴组成，所以一个空间点的位置可以由三个坐标指定。不过，我们现在要考虑刚体，它不光有位置，还有自身的姿态。相机也可以看成三维空间的刚体，于是位置是指相机在空 间中的哪个地方，而姿态则是指相机的朝向。结合起来，我们可以说，“相机正处于空间(0,0,0) 点处，朝向正前方” 这样的话。但是这种自然语言很繁琐，我们更喜欢用数学语言来描述它。 首先是内外积： 对于 ，内积可以写成： 内积可以描述向量间的投影关系。 外积： 外积的方向垂直于这两个向量，大小为 |a||b|sin〈a,b〉，是两个向量张成的四边形的有向面积。对于外

帮助slam学习者更好的了解旋转与变换，讲的很详细，此为英文版本。

VB-CAD比例，移动，镜像，旋转变换源码

【OpenGL】二十、OpenGL 矩阵变换 ( 矩阵缩放变换 | 矩阵旋转变换 | 矩阵平移变换 ) https://hanshuliang.blog.csdn.net/article/details/112859256 博客源码 ( 该源码是 Windows 桌面程序 , 使用 Visual Studio 2019 打开 )