得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理
2021-11-24 09:48:56
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函数 B = RotVecArAxe(L,Phi,A) 将向量 A(3,1) 绕轴 L(3,1) 逆时针旋转成角度 Phi 弧度。 函数 [L0,Phi] = GetRotAxeAngle(T) 用于正交矩阵 T(3,3) 与 det(T)=+1 返回旋转的正交矩阵 L0(3,1) 和旋转角度 Phi 在 [0,pi ]。
2021-11-08 16:59:58
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为了解不同点云配准方法的配准效率和配准精度,使用不同的点云配准方法(三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图、四点一致集、迭代最近点、正态分布变换)对三维点云数据进行了粗配准实验。在实验过程中记录了点云配准的时间和点云配准在x、y、z轴上的旋转角度误差和平移距离误差,通过分析实验记录的数据来比较不同点云配准方法在粗配准实验中的配准效率和配准精度。实验结果表明,三维形状上文、点特征直方图、快速点特征直方图在粗配准实验中表现良好;四点一致集配准效果较好,但耗时较长;迭代最近点不适用于粗配准;正态分布变换在粗配准实验中表现一般。该实验结论能够为不同情况下点云配准方法的选择提供有效的借鉴。
2021-10-24 19:49:52
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VC++ 6.0 圆形滑杆Slider 响应鼠标可以任意旋转角度。添加到项目中可以减少用户输入。很好的提高了亲和性。
2021-09-02 11:21:59
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