本设计采用STC89C52单片机作为主控制器，采用霍尔传感器非接触式测电机转速 LCD1602液晶显示当前的转速，转速单位为转/分（RPM），和显示当前的pwm占空比0~100%。电机的速度可以通过按键调整，也可以开始暂停，正转和反转。注意：磁铁和霍尔元件最近距离在2mm左右，太近可能会在电机转动时碰到霍尔元件，太远霍尔元件可能会检测不到磁铁。 使用说明： 液晶屏第一行显示电机转速，第二行显示占空比，占空比数值越大，电机转速越快。 系统一共有6个按键，单片机附近的独立按键是系统的复位按键，按下单片机会复位。 下面一排是控制按键： 1键：加速键，可以短按，占空比加1，也可长按，占空比连续加； 2键：减速键，可以短按，占空比减1，也可长按，占空比连续减； 3键：正转切换键，按下后电机正转； 4键：反转切换键，按下后电机反转； 5键：开始暂停键，按一下开始，再按一下暂停。

方波驱动的无刷直流电机由于力矩大，运行可靠，在电动车控制器中广泛应用，方波驱动最大的缺点在于换相时的电流突变引起的转矩脉动，导致噪声较大，但好的控制策略可以大大改善换相噪声。电动车控制器设计的难点在于电流控制，本文就电动车控制器设计的一些关键地方加以描述。

这篇论文是关于使用霍尔传感器测量电机转速的设计。通过霍尔传感器和磁体对电机的转速进行检测，然后通过串口将数据传送给上位机。上位机对数据进行保存和显示

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介绍了一种基于AT89C51单片机平台,采用光电传感器实施电机转速测量的方法,硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块,并采用C语言编程,结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。介绍了该测速法的基本原理、实现步骤和软硬件设计

dsPIC对于直流无刷BLDC无传感器电机控制