欧姆龙位置控制单元(EtherCAT对应)pdf,欧姆龙位置控制单元(EtherCAT对应)CJ1W-NC□81/82：性能卓越、使用简便，有助于缩短生产节拍时间，采用100Mbps的EtherCAT通信，可实现高速、高精度的定位控制。定位功能丰富的位置控制单元。
2022-09-28 14:40:07
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基于FIRA机器人足球比赛llvsll仿真平台，通过建立数学模型分析了Positiont函数的工作原理，并对此函数进行改进以适应比赛中具体环境。从三个方面进行了改进：实现区域内避障，探测障碍物并根据具体情况避开障碍到达目标点；分析采用不同函数时机器人的运动轨迹，根据具体情况采用相应的轨迹避障或直接到达目标点；按照指定轨迹运动，完成动作规划，实现路径跟踪。仿真平台的实验证明，Positior，函数三个方面改进都能达到要求，能适应比赛中的设定情况。
2022-06-26 01:21:29
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FX1NPLC和富士伺服位置控制.zipFX1NPLC和富士伺服位置控制.zipFX1NPLC和富士伺服位置控制.zip
2022-06-03 09:02:10
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基于EtherCAT网络的伺服控制系统实现，王晓亮，李木国，利用高性能的工业以太网总线-EtherCAT结合软PLC技术，实现了低成本、高性能的伺服网络运动控制系统的设计。本文介绍了EtherCAT协议用于�
2022-06-02 16:26:51
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MCX314是一个用于4轴运动控制的芯片，控制步进电机驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动，带位置，速度和插补功能。用于运动控制卡中。它的功能都是通过寄存器来控制的，包括命令寄存器，数据寄存器，状态寄存器和配置寄存器。从大体上来看，整个芯片的框架包括了X,Y,Z,U四轴的控制模块，包括了直线，圆形，和位模式插补三个模块，都由插补控制模块来控制，另外由中断信号的发生器，以及指令的处理模块来管理。
2022-04-12 09:50:23
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