无刷直流电动机具有调速性能好、易于控制、无换相火花和励磁损耗、寿命长等诸多优点，故其应用范围遍及各个领域。新型240x DSP芯片不仅具有实时运算能力，并且集成了电机控制的外围部件，设计者只需加少量的硬件设备就能设计出有效的速度、位置、电流环，从而实现电机的高精确控制。
DSP芯片根据系统外设输入的模拟和数字信号，通过运算处理得出电机所需输出的转矩。DSP通过调节PWM 波形占空比来达到对电机输出转矩控制的目的。其控制框图如图1所示。在设计过程中，应考虑对输入信号进行采样与滤波，以抑制某一频率以上的干扰信号，使得DSP能接受到精确的输入指令信号。同时，由于电机在运转过程中会使得电路出现过流、过压、欠压等故障，而导致电路中元器件的损坏。这时，一些保护措施是必不可少的。电路中速度、位置、电流反馈提高的控制过程精度，是实现直流无刷电机高精度控制的必要环节。
2021-12-26 23:56:36
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48V 1KW电机驱动器功能概述:
TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车应用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采用了与 C2000 LaunchPad 结合使用的模拟电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。
汽车直流电机驱动器系统设计框图:
三相无刷直流电机驱动器电路特性:无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速度控制
通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的控制
可在 48V 电池系统的较宽电压范围内工作
12V 电池的反极性保护
三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图:附件内容截图:
该电路设计中涉及到的重要芯片:
CSD18531Q5A:60V N 通道 NexFET 功率 MOSFET，CSD18531Q5A样片或购买查看设计套件与评估模块
CSD19535KTT:CSD19535KTT 100V N 通道 NexFET:trade_mark: 功率 MOSFET样片或购买
CSD19536KTT:CSD19536KTT 100V N 通道 NexFET:trade_mark: 功率 MOSFET样片或购买
DRV5013-Q1:汽车类数字锁存霍尔效应传感器样片或购买
2021-12-17 22:07:01
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基于DSP TMS320F28062 的双无刷直流电机驱动原理图，驱动芯片是L6230Q
2021-12-16 00:07:33
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单相无刷电机任意波驱动IC_LA6101+半桥IPM模块_LAS1M0261或LAD1M0261
应用领域:高压风机、高压落地扇、中央空调盘管风机、高压吊扇等310V高压单相无刷直流电机应用
功率范围:适用50W内高压单相无刷直流电机应用，布板散热空间足够可省散热器（更换IPM半桥模块，功率可以做更大）
驱动IC特色:电机相电流可调制成任意波形（方波、正弦波、三角波），媲美三相静音。相电流对电压不敏感，量产一致性好。零电流换相，效率更高
半桥IPM特色:封装内部铺铜基岛设计，增大导热容积。HVIC与功率器件及其基岛紧密包围，精确采样功率管温度并执行关断保护。宽Fuse Lead引脚连接功率MOS铜基岛，提供高导热散热通道。优化PCB布局，相对三相模块可省散热器
LA6101关键特性
输出4*PWM逻辑信号控制后级Nano Bridge IPM或者半桥栅驱动IC
输入电压范围:5~40V
相电流控制方式:高效率，静音，无过冲电压电流
SoftSW引脚设定相电流波形形状（矩形波、梯形波、正弦波、三角波，如下截图）
自动超前角对准实现高效率和低反灌电源突波
软启动可配置
最小停转或维持转速可设定
最大转速可限定
30KHz驱动PWM载波
自动重启堵转保护
FG&RD输出
半桥IPM模块关键特性
集成1颗高可靠性HVIC+2颗FRMOSFET或2颗IGBT
功率覆盖0~700W功率范围
集成带限流自举高压二极管，>5us短路容耐度
内置过流检测保护和FO/SD错误指示和关断功能
内置防穿通100ns死区
高精度过温度检测保护
高低侧电源欠压保护
定制化小体积DIP8和LasSOP-10封装
驱动方案特色
附件内容截图:
2021-10-19 16:57:12
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