全面综述基于事件的控制系统的研究现状与最新成果.主要介绍事件驱动通信机制的各种类型和事件触发控制的主要研究内容,包括不同的建模方法以及控制器与事件产生器的联合设计方案,重点对时延系统建模方法进行分析,将事件触发闭环控制系统建模成连续时滞模型.此外,关于网络诱导因素对事件触发机制的影响以及网络化事件触发控制的一些应用也进行说明.最后,提出目前研究工作所存在的不足,以及下一步需要解决的开放难题.
2023-04-29 17:24:49
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针对Smith控制对时滞系统抗干扰性差的弱点，提出了一种基于神经网络辨识的LM-Smith控制器。该控制器在经典Smith控制中引入神经元模型，实时辨识时变被控对象，使预估模型能准确跟踪被控对象，实现对时滞环节的完全补偿。仿真结果表明该方法构造简单、准确性好、鲁棒性较强，改善了经典Smith控制的控制效果。
2023-03-23 22:23:14
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大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar 大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar
2023-02-27 17:51:33
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首先对一般随机系统的渐近特性进行了讨论，然后结合神经网络的特点，应用李雅普诺夫第二方法对一类随机时滞神经网络系统的全局指数稳定性进行了分析，给出了易于判定随机时滞神经网络几乎必然指数稳定性新的代数判据，并给出实例进行仿真实验。
2022-11-22 21:43:17
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前言：前面在学习adrc的时候介绍过微分器，微分器的作用一般有两个：单输入双输出，输出的是输入信号的高频滤波后的信号以及输入信号的微分信号。对输入信号进行高频滤波输出输入信号的微分信号。
2022-10-21 22:54:19
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