通过三个实战案例,对闲聊型(AIML),问答型(知识图谱)和任务型智能对话机器人(OPENIDAL)的底层原理和机制进行了深入介绍;通过对开源框架源码剖析和功能拓展,为智能对话机器人的工程实践提供了方向指引。
2022-10-18 14:06:43 162B 智能对话机器人
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机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!
2022-10-18 14:06:38 162B MoveIt
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机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt! 视频大小:4.4G
2022-07-13 16:07:15 429B 智能机器人开发的神兵利器ROS
karel 机器人开发插件,将解压后的文件夹中的 jar 文件复制到你的eclipse 安装目录下的plugins 文件夹下,再打开eclipse,看到eclipse 工具栏上多了几个新按钮(例如跑动中的人),就表示插件安装成功了。
2022-05-20 15:54:25 3.83MB Karel 机器人开发插件
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智能巡检机器人是智慧城市、智慧小区的重要组成部分,通过对关键技术的研究与实现,为实际开发智能巡检机器人提供了现实指导,借鉴意义很大。
2022-05-13 18:26:09 13.8MB Intelligent smart distri path
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基于新款51单片机的双足机器人开发代码,使用MDK创建工程文件
2022-04-11 17:07:59 51KB 51,双足
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优傲机器人开发,URSDK文件C#对UR机器人开发,包含URSdk.sln
2022-04-06 02:39:30 1.33MB URSDK
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适合学习ROS操作系统的学生和工作人员学习
2022-03-25 15:21:07 70.99MB ROS 机器人操作系统
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LabVIEW 机器人软件包包括您所需要的基础资源,从核心实时FPGA设计能力到视觉,运动控制设计和仿真。请观看LabVIEW 机器人介绍和实例。欲了解
2022-03-02 21:31:15 5.94MB 软件
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ros_exploring-ROS机器人开发实践源码,只是源码,不带书;放在这里只是为了再次下载方便;有兴趣的同学可以自行到GitHub下载,可能比较慢。《ROS机器人开发实践源码》真的是学ROS的一本好书,比较全面,也讲得比较详细。
2022-01-12 18:09:20 146.14MB 源码  ROS 
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