智能机器人操作系统IROS开发快速入门 第一个IROS项目仅由一个cpp文件构成，最终生成一个可执行程序，该程序尝试初始化一个IROS节点，并根据初始化结果打印输出。详见iros_tutorials/simplenode。 1. #include "iros.h" // IROS 2. #include "ros/console.h" // ROS_INFO 3. 4. int main(int argc, char **argv) 5. { 6. // 初始化节点 7. int result = ros::init(argc, argv, "simplenode"); 8. if (0 >= result) 9. { 10. ROS_ERROR("init node failed, result=%d.", result); 11. return -1; 12. } 13. ROS_INFO("init node succeed!");

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智能机器人操作系统IROS，对标ROS，采用自研方式，2022.1.8 发布完全自主可控的智能机器人操作系统IROS V1.0.0，提供了分布式开发框架，消息、服务、参数、Action等主要通信性能指标较开源ROS提高百倍以上，综合采用多种安全措施，系统稳定可靠。

本文档对智能机器人操作系统IROS的安装、产品功能和操作进行了说明，方便管理员使用和操作本系统，为管理员提供准确、全面的操作指南

机器人操作系统_图文.pptx 机器人操作系统-图文全文共47页，当前为第1页。 报告提纲 机器人操作系统的兴起 什么是机器人操作系统 挑战与关键技术 机器人操作系统-图文全文共47页，当前为第2页。 机器人操作系统的兴起 2007年1月，比尔·盖茨在《科学美国人》上撰文预言：机器人即将重复个人电脑崛起的道路，走进千家万户 机器人行业现今面临的挑战，和30年前电脑行业遇到的问题"如出一辙" 流行的应用程序很难在五花八门的装置上运行 在一台机器上使用的编程代码，几乎不可能在另一台机器发挥作用，如果想开发新的产品，通常得从零开始 原因 硬件：标准化工作未开始 软件：没有操作系统 媲美30年前的一篇文章：1977年9月Intel公司创始人罗伯特·诺伊斯撰文预言计算机将走进千家万户 我们站在时代的节点：一个崭新的产业即将崛起。 ——比尔 盖茨 机器人操作系统-图文全文共47页，当前为第3页。 机器人操作系统的兴起 微软的机器人开发平台RDS（Robotics Developer Studio） 目标是开发不同机器人硬件平台的应用程序 与机器人或控制计算机平台的Windows配合 2006年12

机器人操作系统 ROS 1. 何谓 ROS ROS 是一个机器人软件操作平台 ,前身由斯坦福大学 (Stanford Artificail Intelligence Laboratory 所研发。它提供一些标准操作系统服务 ,目前主要支持 Ubuntu 操作系统。 ROS 可分为两层 ,低层是操作系统层 ,高层是实现不同功能的软件包。 2.ROS 的版本 ROS1.0版本 叫做 Box Turtle,2010 年 3 月 2 日发布 ; ROS 1.1- 1.2 C Turtle, 2010 年 8 月 2 日 发布 ; ROS 1.3-1.4 Diamondback,2011年 3 月 2 日发布。 3.ROS 文件系统的概念和操作 (1ROS 文件系统的概念 Packages:它位于 ROS 软件的最底层 ,可以包含任意的东西 : libraries,tools,executables,etc. Manifest: 是 package的 描 述 。 其 最 重 要 的 角 色 是 定 义 packages之 间 的依 赖 关 系 (manifest.xml 。 Stacks: 它是