传统访问控制模型不适合数字城市异构、跨域、动态变化的特征，容易造成用户使用服务信息的泄露。本文在分析传统访问控制模型基础上，结合数字城市服务特点，设计了数字城市网络中细粒度访问控制模型，给出自适应访问控制策略及实施策略算法并对其性能进行了分析。分析结果表明该模型能够满足不断变化或扩展的动态安全需求，而且相比传统访问控制模型，性能也得到了提高。
2021-01-30 20:09:03
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MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。
2021-01-20 21:36:42
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《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书matlab代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019-12-21 21:47:30
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无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路
2019-12-21 20:09:02
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