一、 课程设计的目的 课程设计是本科教学全过程中的重要环节。《微机应用系统设计与综合实验(实践)》课程设计主要培养我们自动化专业学生，运用所学知识解决计算机应用领域内实际问题能力，进一步提高学生运用计算机编程语言综合编程能力、程序调试技能和微机系统接口综合应用及电路设计能力。 1、学习在PC系统中扩展简单的I／O接口的方法。 2、熟练掌握和运用汇编和C语言编写程序控制8255各口的输入输出，并正确带动数码管及步进电机；能熟练运用汇编和C语言实现8254的定时功能，以确保8255输出的脉冲频率稳定。 3、熟练掌握ISA总线配置方式下硬件实验的调试,并能独立的排除故障,以确保实验的顺利进行。 二、 设计的题目名称及要求 设计题目：小型步进电机控制系统设计。 设计要求： 1、编程语言为C语言或汇编语言。 2、硬件电路基于80x86微机小键盘和数码显示接口。 3、控制性能要求，实现步进电机启动、方向、速度调节和停止功能选择，并且在计算机屏幕上及数码管上实时显示步进电机当前参数及工作状态。编程语言为汇编语言或C语言。 三、实验设备 PC机一台（装有TDPIT软件）、唐都AEDK8688ET实验箱。 四、设计的思想和实施方案 由于本次课程设计控制的对象是步进电机，首先我得通过查阅相关资料对步进电机有个初步的了解和认识。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电顺序就改变一次，即电机转动一次（一定的角度）,本次课程设计控制的是四项八拍步进电机。在了解了步进电机的工作原理后，我的初步想法是用8255给步进电机传送脉冲，用8254控制传送脉冲的频率，以实现对步进电机转速的控制。 8255内部包含3个8位的输入输出端口A、B和C，端口A和端口B都可以用作一个8位的输入口或8位的输出口，端口C既可以作为一个8位的输入口或8位的输出口，又可以作为两个4位的输入输出口（C口上半部分和C口下半部分）使用，还可以配合A口和B口工作，分别用来产生A口和B口的输出控制信号和输入A口和B口的端口状态信号。 本次设计，我对8255的使用是这样的：8255工作于方式0，A口低四位接键盘及数码管显示单元的X1~X4;C口低四位接键盘及数码管显示单元的Y1~Y4; C口高四位接步进电路的驱动电路，使电机转动起来；B口接数码管的A、B、C、D、E、F、G和DP，以使数码管显示电机的转向和转速。8255的A口高四位本次课程设计没有用到。

通过控制步进电机建立上图的竹竿舞健身娱乐器材模型 分为两种模式： 模式1.开-合-开-合-开-合-开-合-开-合-开-合 模式2.开-开-合-开-开-合-开-合-开-合-开-开-合 注：本人上传的所有方案仅供发烧友参考，如若用于商业开发，请联系本人，作进一步的沟通，合作！否则产生的一切后果由购买者自行承担！

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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。

行业资料-电子功用-一种步进电动机矩频特性的测试方法

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相当的好用，以后谁要做课程设计的都可以拿去使用

设计了基于ASSP-MMC-1的步进电机控制器。首先分析了步进电动机的运行原理及细分技术原理，在硬件设计上，采用了TI公司的MSP430F149单片机作为主控制芯片，主控制单元向驱动电路传递脉宽调制（PWM）信号，通过驱动控制器（ASSP-MMC-1）实现对步进电动机的控制尤其是细分控制，并显示运行参数。在软件设计上，并采用模块化编程和结构化编程思想，最后通过调试实现控制器软硬件设计。

系统地阐明了步进电动机高性能伺服控制装置的设计方法与具体实现技术，主要包括步进电动机的开环驱动、系统仿真、基于遗传算法的模型参数识别、基于模糊控制的位置伺服技术、基于神经网络的矢量控制位置伺服技术等。

步进电动机伺服控制技术原理，一本共200多页PDF格式书。