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点云库Java 该项目的目标是通过Java本机接口（JNI）使（PCL）数据结构和算法在Java项目中可用。 当前支持的操作系统是Windows和Linux（仅64位体系结构）。 建立 为了使用pcljava ，需要安装Point-Cloud Library版本1.11.1及其所有依赖pcljava 。 这些依赖性不来挤满了与此项目相关的文物。 适用于Windows的程序； 安装完成后，必须将以下目录添加到PATH环境变量中： C:\Program Files\PCL 1.11.1\bin C:\Program Files\PCL 1.11.1\3rdParty\VTK\bin C:

在逆向工程中通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合也称之为点云，通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，叫稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点云，点数量比较大并且比较密集，叫密集点云

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3d-ndt算法在pcl上的实现，对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111657246

The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing.

对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111715115