自动化行业 设备操作说明书 内容包含：设备参数说明、设备操作说明、软件操作说明、保养手册、备品清单、安全事项等。
2021-12-24 20:02:02
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研究了基于机器视觉的三维重建技术。利用普通的数码摄像机拍摄图片，通过摄像机定标、特征点检测和匹配、基础矩阵和本质矩阵计算来实现图像的三维重建。采用张正友标定方法的相机标定工具箱实现了相机的标定，利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点的检测和匹配方法进行了图像特征点的检测和匹配，采用RANSAC算法计算基础矩阵，最后利用相机内参数和由基础矩阵获得的本质矩阵重建物体的特征点，并进行纹理贴图。实验结果表明利用这些图像可以进行物体重建，并且能够很好地反映出物体的三维特征。
2021-12-20 19:28:19
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自己用matlab编写的Harris角点检测的源代码，并根据附近点的关系把角点位置精确到亚像素级，内附详细说明文档。
2021-11-26 19:24:36
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