提出了一种基于LPC2292的煤矿井下排水监控分站的设计方案,硬件采用32位微控制器ARM LPC2292处理器为核心控制器,在软件上移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,大大提高了系统的实时性和可靠性,同时,系统通过设计的RS-485和以太网双通信接口,可以与上位机进行远程通信,实现上位机对煤矿井下排水系统的远程监控。重点对系统的硬件和软件设计进行了详细的介绍。
2023-12-01 20:43:38
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介绍了煤矿井下主排水系统的相关工艺流程,总结了煤矿井下主排水系统的特点,设计了一套煤矿井下主排水自动控制系统,详细介绍了该系统的组成和软件控制策略。该系统通过井下控制主站的决策控制对排水设备的运行过程和运行状态进行自动控制与监测,使排水设备达到最佳工作状态;同时可根据峰谷分时电价、水仓水位及涌水量情况控制水泵的启停,从而达到有效节约能源、降低劳动强度、延长设备使用寿命的目的。
2023-12-01 20:41:19
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为了更好地控制钻孔轨迹,通过研究煤矿井下定向钻孔轨迹算法,得出钻孔轨迹设计参数,按照钻孔设计步骤系统总结出钻孔轨迹参数设计准则以指导钻孔轨迹设计,并给出利用实钻对钻孔轨迹设计优化方法。通过研究定向钻造斜规律得出工具面向角是影响螺杆钻具改变钻孔轨迹主要因素,结合地层硬度、重力作用等因素对钻孔造斜影响,得出利用工具面向角预测钻孔轨迹方法。最后根据定向钻造斜规律和施工经验归纳总结出满足不同钻孔轨迹控制需求的工具面组合,以控制钻孔轨迹在目标区域的施工。
2023-12-01 20:21:40
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采用我国自主研发的随钻测量定向钻进系统及钻孔轨迹设计与分析软件,结合宁夏汝箕沟煤矿巷道现场试验情况,对该系统的组成、性能、使用情况等作了总结;对随钻测量得到的钻孔轨迹参数进行了分析处理,为今后定向钻孔轨迹设计和实测轨迹分析提供了参考。结果表明,无论是系统还是软件,均能满足煤矿井下随钻测量要求。
2023-12-01 20:12:48
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煤矿井下采用钻探技术和装备是预防水害发生最直接有效的方法,在研究目前坑道钻机发展现状的基础上,针对矿井探放水的工艺和技术特点,研究了煤矿井下履带式定向探放水钻机及其配套设备应该具备的特点和功能。重点介绍了定向探水技术,以及可移动升降式操纵台、双夹持器、前锚固装置的结构和工作原理,最后介绍了辅助防突措施。
2023-12-01 19:58:46
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超前支护替棚支架是煤矿井下液压支架技术的延伸和发展,主要用于解决煤矿井下受采动影响超前支护段顶板的维护问题。ZT9200/19/35超前支护替棚支架工阻大,结构简单、适应性强。采用四连杆机构,并且布置在两立柱中间,顶梁受力效果好,并能承受一定的水平力、侧向力。
2023-12-01 18:42:12
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根据晋煤长平矿大采高工作面地质及机尾巷道条件,研制一套超前支护液压支架,解决了支护高度与强度低、工序繁琐等问题,减轻了工人的劳动强度,提高生产效率,保证井下安全、稳定、高效运转,从而实现节能降耗、减人提效,提高矿井的经济效益。
2023-12-01 18:40:12
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煤矿井下发生短路故障时,往往发生高压电网越级跳闸事故,造成井下大面积停电,引起瓦斯积聚和排水缓慢,直接威胁到井下工作人员的生命安全,如果越级跳闸到井下中央变电所,甚至会造成整个井下生产系统瘫痪。本文分析了井下电网越级跳闸的原因并在此基础上提出了应对该问题的技术措施。
2023-10-30 15:46:12
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煤矿井下传感器种类繁多,对保证煤炭安全顺利开采意义重大。但由于井下环境恶劣,传感器在井下经长期使用后容易受水汽、温度、粉尘等因素影响,会出现监测精度差、稳定性异常等问题,这是典型的老化现象,会给井下的正常工作带来困扰。本文以潞安集团郭庄煤矿为实例,首先介绍了传感器老化测试装置的建立,然后对传感器老化的测试流程进行了详细分析,通过老化测试可以将有缺陷传感器筛选出来,保证井下传感器正常可靠,为井下开采工作保驾护航。
2023-03-31 11:35:31
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文章研究了Q-learning算法,并且基于该算法,对煤矿井下机器人的移动路径进行了规划,并且对规划方案进行了仿真分析,通过研究发现Q-learning算法的路径规划能力优越,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,能够较好地获取满意的规划结果。
2023-02-16 23:43:00
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