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为改变驾驶车"人—车—路"闭环控制方式,确保车辆安全、可靠的行驶,采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片,利用电磁传感器为路径判断,速度传感器为闭环控制,设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理,硬件电路的设计及软件的实现,主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控制算法等。该智能车系统经实际调试与运行的结果表明,小车运行性能优良,满足了设计要求。

变频空调器电控系统维修完全图解]

针对高压输电线路检修电力操作人员爬塔劳动强度大与物料传输效率低等问题，设计了一种基于STM32的柔性绳索便携式自动升降装置电控系统。系统硬件采用Cortex M4和Cortex M3双处理器架构，主要由电源管理模块、主控模块、传感器模块、存储模块、驱动模块和外部接口组成；软件采用有限状态机编程模式与三层嵌入式软件架构，保证了系统各任务的实时性与系统的可移植性。同时，系统提供了包含手动控制、无线通讯、电机控制和急停制动等模块的外部接口，不仅方便用户与升降装置之间的交互，而且提供了多种总线接口，方便系统扩展。经实验测试，该电控系统设计合理，载重量达到250 kg，升降速度达到24 m/min，大大提高了物料传输效率，降低了操作人员的劳动强度，具有一定的应用价值。

教育资料

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