实时工业以太网EtherCAT凭借着高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了广泛的应用和迅速的发展。为了将EtherCAT快速应用到电机驱动控制系统中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion软件，设计了一种基于EtherCAT实时通信的电机驱动控制方案，并搭建相应实验平台。系统采用经典的位置、速度、电流三闭环控制，分别对速度跟踪、位置定点与正弦跟踪进行了实验测试与分析。实验结果表明，该控制系统可靠性高，跟踪精度良好。

西电A测，使用Keil5和Proteus联合仿真，博客链接在https://blog.csdn.net/weixin_43872532/article/details/124283213

摘要：电动汽车驱动电机频繁工作于启动/停车、加速/减速等复杂工况下，较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数，同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机（PMSM）控制器的方案.给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制，并根据实时性要求将任务划分为4级。 　　1 引言 　　当前能源危机和环境污染问题推动了电动汽车的发展。电动汽车的关键技术包括汽车技术、电气技术和电子技术等，其中电机驱动技术是电动汽车的核心。电机驱动系统的任务是将电能转换为机械能使汽车前进。电动汽车驱动电机不同于工业用电机，通常要求能频繁地启动/停车、

TMC5160芯片集成了步进电机的控制功能自带加减速坡行生成器相序分配器功率管外置带有失速检测功能 电流随负载动态调节功能，速度随负载动态调节功能 静音斩波技术

研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成功地实现了电机的正转、反转、加速、减速、启动和停止等功能。实验证明:系统运行稳定可靠。能广泛应用于数字控制领域。

CAN总线型步进电机驱动控制器一体机，最多可级联100多个，CAN总线控制，提供单片机、PC机例程，SDK。技术支持，加快开发进度。

一种新型的步进电机控制方式，RS232/RS485通讯步进电机驱动控制器一体，自定义协议，通俗语言简单易懂，提供单片机、PC例程，SDK。提供技术支持，加快开发进度。

【电机驱动控制系统】Seung-Ki_Sul-Control_of_Electric_Machine_Drive_System_(IEEE_Press_Series_on_Power_Engineering)-Wiley-IEEE_Press_

基于AD的BLDC驱动原理图及PCB设计参考

设计了一种微型步进电机驱动控制器，通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器，以A4988步进电机驱动设备，上位机串口界面作为人机接口界面，详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制，并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制，该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。