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空间机械臂力与位置协调控制仿真代码

用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制。

2019-12-21 19:39:09 25KB matlab 空间机械臂 力与位置 算法

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空间机械臂动力学模型

空间机械臂动力学与运动学Matlab仿真模型，并设计PID控制器进行关节控制

2019-12-21 18:50:06 4KB spacedyn

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