OpenSceneGraph (OSG) 是一个强大的开源图形库，广泛应用于实时三维图形渲染，包括虚拟现实（VR）和增强现实（AR）应用。在OSG中，支持多种立体视觉显示方式，以模拟人类双眼观察物体时产生的深度感知，从而创建三维效果。以下将详细介绍文档中提到的几种立体显示技术及其在OSG中的实现方法。 1. **垂直方向分割 (Vertical Split)**：这是通过在屏幕垂直方向上将画面一分为二，分别显示左眼和右眼的视图。在OSG中，可以使用`osg::DisplaySettings::instance()->setStereoMode(osg::DisplaySettings::VERTICAL_SPLIT);`来设置立体模式，并通过`osg::DisplaySettings::instance()->setStereo(true);`开启立体显示。调整双眼之间的距离，可以通过设置`setEyeSeparation()`函数，参数值越大，图像对称性越小，更接近实际人眼的视角差异。 2. **水平方向分割 (Horizontal Split)**：与垂直分割类似，但分割线沿屏幕的水平方向。在OSG中，虽未直接列出对应的常量，但可以实现此功能，通过自定义渲染策略进行左右眼图像的分离。 3. **色差立体 (Anaglyphic)**：这种方法使用红色和蓝色（或绿色）滤镜，每个滤镜对应一只眼睛，通过颜色差异实现立体效果。在OSG中，可通过特定的渲染节点或后处理效果实现色差立体。 4. **水平交错 (Horizontal Interlace)**：在每帧中交替显示左右眼的图像，通常用于电视和投影仪等设备。OSG中的实现可能需要自定义渲染管道，以确保正确地交错显示。 5. **垂直交错 (Vertical Interlace)**：类似于水平交错，但在垂直方向上交错左右眼图像。 6. **棋盘格扫描 (Checkerboard Interlace)**：在屏幕上形成交错的黑白棋盘格，每个黑色或白色的小格子代表一只眼睛的视图。这种方式可以减少像素浪费，提高显示效率，但在实现时需要更复杂的渲染算法。 在实际应用中，选择哪种立体显示方式取决于具体硬件设备的支持、性能需求以及用户舒适度。例如，垂直和水平分割对于头戴式显示器（HMD）比较常见，而色差立体则适合纸质或低成本3D眼镜。每种方式都有其优缺点，开发者需要根据项目需求进行选择和优化。同时，确保在设置立体显示时考虑用户可能的疲劳感，合理调整双眼距离、视差等参数，以提供最佳的观看体验。

非晶基材表面激光立体成形Zr55Cu30Al10Ni5块体非晶合金，张媛媛，林鑫，本文采用同步送粉方式激光立体成形Zr55Cu30Al10Ni5块体非晶合金，研究了不同脉宽下（2.5ms，5ms，10ms）激光立体成形块体非晶合金的晶化特

双目立体视觉是一种计算机视觉技术，它通过模拟人类双眼观察物体的方式，利用两台相机从不同角度捕获图像，从而获取场景的三维信息。在基于Matlab的环境中实现双目立体视觉，通常涉及到以下几个关键知识点： 1. **相机模型与标定**：理解相机的成像模型至关重要，包括针孔相机模型、像平面坐标系和世界坐标系之间的转换。相机标定是获取相机内参和外参的过程，内参包括焦距、主点坐标等，外参则描述相机相对于世界坐标系的位置和姿态。Matlab提供了`calibrateCamera`函数来完成相机标定。 2. **特征检测与匹配**：在左右两张图像中检测关键点（如SIFT、SURF或ORB特征），然后进行特征匹配。匹配的目的是找出在两幅图像中对应相同现实世界点的像素。Matlab有内置的`detectFeatures`和`matchFeatures`函数可以辅助这一过程。 3. **基础矩阵与本质矩阵**：基于匹配的特征点，可以计算出基础矩阵（F）和本质矩阵（E）。基础矩阵是由两个相机的相对位置和姿态决定的，而本质矩阵进一步简化了基础矩阵并包含了内参。Matlab中的`estimateEssentialMatrix`函数可以计算本质矩阵。 4. **三角测量**：通过本质矩阵和内参，可以解算出匹配点的三维空间坐标。RANSAC（随机样本一致）算法常用于去除错误匹配，提高三角测量的准确性。Matlab的`triangulate`函数用于实现这一功能。 5. **视差图与深度图**：视差图表示每个像素点在左右图像间的偏移，而深度图则给出了每个像素点的深度信息。视差图可以通过匹配点的像素坐标差计算得到，进而通过光束法平差（BA）优化得到更准确的深度信息。Matlab中可以编写相应算法实现视差图到深度图的转换。 6. **立体匹配**：在计算视差图时，需要解决“立体匹配”问题，即找到最佳的一对匹配特征点。这通常通过成本聚合和动态规划方法（如SAD、SSD或 Census Transform）来实现。Matlab提供了`stereoRectify`和`stereoMatcher`函数用于进行立体匹配和参数设置。 7. **应用实例**：双目立体视觉在许多领域都有应用，如机器人导航、3D重建、自动驾驶、无人机避障等。通过Matlab实现的双目立体视觉系统，可以为这些应用提供实时的三维环境感知。 这个基于Matlab的双目立体视觉项目涉及到计算机视觉的核心技术，包括相机标定、特征检测匹配、几何变换、三角测量以及立体匹配等多个环节。对于学习和实践这一领域的开发者来说，这是一个宝贵的资源，可以帮助他们深入理解和掌握相关知识。

双目立体匹配是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，它涉及到图像处理、模式识别和机器学习等多个子领域。这个资源集合提供了大量的经典图片对，对于理解并实践双目立体匹配技术有着重要的价值。以下是对这些知识点的详细解释： 1. **双目立体匹配**：双目立体匹配是通过两台摄像机（或单个摄像机的不同时刻）获取的两幅图像，计算出对应像素在三维空间中的深度信息。这种技术基于视差原理，即同一物体在不同视角下的位置差异，通过匹配算法找到两幅图像中的对应点，进而计算出深度信息。 2. **立体匹配的重要性**：双目立体匹配是实现三维重建、自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域不可或缺的技术。它可以提供场景的三维几何信息，帮助系统理解和交互环境，增强决策的准确性和安全性。 3. **经典图片对**：这些经典图片对被广泛用于学术研究和算法验证，因为它们具有已知的精确深度信息，可以作为评估和比较不同立体匹配算法性能的标准数据集。例如，Kitti、Middlebury、Sintel等都是常用的立体匹配图像数据集。 4. **标准图片对**：标准图片对通常经过精心选择和标注，具有不同的场景、纹理、光照条件和遮挡情况，能全面测试算法的鲁棒性。它们包含各种挑战，如同质性区域（缺乏纹理差异）、遮挡、运动模糊等，这要求算法能处理这些复杂情况。 5. **应用在论文中的图片对**：这些经典图片对在许多经典的立体匹配论文中被引用，用于展示和验证新提出的算法。通过对比实验，研究人员可以分析新方法相对于传统方法的优点和局限性。 6. **文件名称20a3cc933f8f44d0a20203d5e70dedc9**：这个文件名可能是经过哈希编码的，用于保护原始文件名的隐私。在下载后，需要解压缩以查看具体图片和相关数据。解压后的文件可能包括图像对、对应的深度图、以及可能的标注信息，供研究者进行实验和分析。 这个资源集对于从事双目立体匹配研究的学者和开发者来说非常宝贵，不仅可以用来测试和优化自己的算法，还可以深入理解该领域的挑战和解决方案。通过对这些经典图片对的分析，可以推动双目立体匹配技术的进步，进一步促进相关领域的技术创新和发展。

立体像对的相对定向与立体模型的绝对定向.doc

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种 多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、 自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约 用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和 操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸 多优点。如今我国国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得 到越来越广泛的应用。本文所涉及的的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进 电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要 的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理 进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序 进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。

立体画制作专业技术教程资料，PDF格式，据说是一本书的配套文档，其他用户也有上传分割成四部分的，我下载完了合并成一整个给大家，更实惠哦，支持一下吧！

Delphi 制作立体窗口阴影效果，这个阴影看上去很明显，不过不是线性的，线性的实现起来要比这种阴影复杂一些。 　　ShadowWidth:integer; //用于确定阴影的宽度或高度 　　RightShadow:TForm; //主窗口的右边产生一个阴影窗口 　　BottomShadow:TForm; //主窗口的下部产生一个阴影窗口 　　procedure WMWindowPosChanged(var Msg:TWMWindowPosChanged);message wm_windowposchanged;

智能立体仓储设备WCS系统研发

瑞星UTM产品架设在企业网络的入口，直接把病毒抵御在企业网络之外，而不必在服务器、终端设备中反复杀毒，从而提高了工作效率。其次，越来越多的网络病毒开始利用操作系统的漏洞进行攻击和传播，如果不及时修补操作系统的漏洞，这些利用漏洞传播的病毒就可以轻松绕过防病毒软件而直接感染计算机，使杀毒软件的功效大大降低。而UTM产品由于工作在企业网络的入口处，能够杜绝此类事件的发生，直接提高企业网的整体安全水平。