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### Linux内核网络栈源代码情景分析 #### 第1章：网络协议头文件分析 本章节主要关注Linux内核中的网络协议头文件及其相关内容。这些文件对于理解Linux网络栈的工作原理至关重要。 ##### include/linux/etherdevice.h 此文件定义了以太网设备相关的结构体和函数，包括`eth_header`、`eth_rebuild_header`和`eth_type`等。`eth_header`用于存储以太网头部信息，而`eth_rebuild_header`则负责在某些情况下重建头部信息。`eth_type`是一个枚举类型，包含了不同类型的以太网帧类型标识，如IP、ARP等。 - **eth_header**：存储以太网头部信息的数据结构。 - **eth_rebuild_header**：用于在必要时重建以太网头部信息。 - **eth_type.trans**：处理特定以太网帧类型转换的功能。 ##### include/linux/icmp.h 该文件定义了ICMP协议的相关结构体和函数，如`struct icmp_hdr`等，用于处理ICMP报文。 - **struct icmp_hdr**：存储ICMP头部信息的数据结构。 ##### include/linux/if.h 这是一个重要的头文件，包含了多种网络接口相关的结构体和宏定义，如`ifaddr`、`ifreq`、`ifmap`和`ifconf`等，它们用于管理网络接口配置。 - **ifaddr**：网络接口地址信息结构体。 - **ifreq**：用于传递网络接口请求的信息结构体。 - **ifmap**：映射网络接口到硬件地址空间的信息结构体。 - **ifconf**：获取或设置网络接口配置的结构体。 ##### include/linux/if_arp.h 该文件包含与ARP协议相关的结构体和宏定义，例如`arp_pre`和`arphdr`等。 - **arp_pre**：发送ARP请求前的操作。 - **arphdr**：存储ARP头部信息的数据结构。 ##### include/linux/if_ether.h 此文件定义了与以太网协议相关的结构体和宏定义，如`ethhdr`和`enet_statistics`等。 - **ethhdr**：存储以太网头部信息的数据结构。 - **enet_statistics**：以太网统计信息结构体。 ##### include/linux/inet.h 这个文件包含了与INET域相关的结构体和宏定义，例如`in_addr`和`ip_mreq`等，主要用于处理IP地址和多播组信息。 - **in_addr**：存储IPv4地址的结构体。 - **ip_mreq**：存储多播组请求信息的结构体。 ##### inet_proto_init - **inet_proto_init**：这是INET域的初始化入口函数，由`proto_init`调用，用于初始化TCP/IP协议栈。 #### 第2章：BSD socket层实现分析 本章分析了Linux内核中BSD socket层的实现细节，重点关注net/protocol.c和net/socket.c这两个关键文件。 ##### net/protocol.c - **net_proto数组**：定义了一个名为`net_proto`的数组，用于存储链路层所使用的各种协议的初始化函数。 ##### net/socket.c - **move_addr_to_kernel**：用于将地址信息从用户空间移动到内核空间。 - **move_addr_to_user**：将地址信息从内核空间移动到用户空间。 - **get_fd**：为socket系统调用分配文件描述符。 - **socki_lookup**：根据inode结构查找对应的socket结构。 - **sockfd_lookup**：从文件描述符找到对应的`file`结构，进而获取inode结构，并调用`socki_lookup`。 - **sock_alloc**：分配并初始化socket结构。 - **sock_release_peer**：释放socket的对等连接资源。 - **sock_release**：释放socket资源。 - **sock_close**：关闭并释放socket。 - **sock_leek**：未明确指出具体功能。 - **sock_read**：读取socket数据。 - **sock_write**：向socket写入数据。 通过以上内容可以看出，《LINUX内核网络栈源代码情景分析》笔记提供了深入的Linux网络栈内部机制的理解。这些知识点不仅有助于开发者更好地掌握Linux内核网络编程，而且对于网络安全、网络协议设计等领域也有着重要的指导意义。

【MLX90640开发笔记】是关于如何使用MLX90640热成像仪进行软件开发的详细教程。MLX90640是一款高性能的红外热成像传感器，常用于各种环境监测、设备检测以及科研应用。在开始开发前，开发者需要准备必要的开发资料，包括MLX90640的数据手册，驱动库，以及相关的说明文档，这些资料可以从官方网站或第三方平台获取。 一、概述及开发资料准备 MLX90640有A型和B型两种，主要区别在于视场角和精度。A型提供110*75°的广角视野，适合近景检测，而B型则有55*35°的视角，更适合拍摄较远距离的物体。A型的噪声相对较大，B型则具有更好的绝对温度和灵敏度。传感器需要3.3V电源供电，I2C接口支持1MHz的通信速率，但实际操作中，1.2MHz的速率也可能存在错误，建议保持在1MHz以下。 二、API移植与接口函数 开发过程中，需要移植和编写IIC接口函数，以便与MLX90640进行通信。I2C接口的编程相对简单，因为其时序规范，且支持广泛的通信速率。 三、工作流程和操作步骤 开发流程通常包括初始化传感器，配置相关寄存器，读取数据，处理坏点，进行阵列插值，以及伪彩色编码等步骤。开发者需要理解传感器的工作原理，掌握读写寄存器的方法，以及如何解析和处理获取的温度数据。 四、坏点处理 坏点是传感器可能出现的问题，需要通过算法进行修复，确保热成像的准确性。坏点处理通常涉及数据校验和补偿技术。 五、阵列插值 阵列插值是将传感器采集的不均匀数据转换为平滑图像的过程，通过插值算法，提高图像的分辨率和清晰度。 六、红外图像伪彩色编码 为了便于人眼识别，通常会将红外图像进行伪彩色编码，将温度信息转化为可见光颜色，让非专业人士也能快速理解图像含义。 七、注意事项 在开发过程中要注意辐射率、灵敏度、精度和探测距离等因素，它们会影响最终的成像质量。此外，还需要了解EEPROM、RAM和寄存器的使用，以正确配置和控制传感器。 八、辐射率、灵敏度、精度、探测距离 了解这些参数对于精确测量和解读热成像至关重要。辐射率是物体反射和吸收热量的能力，直接影响测量结果；灵敏度关乎传感器对温度变化的响应速度；精度决定了测量的可靠性；探测距离则限制了能有效检测的最远距离。 九、EEPROM、RAM、寄存器说明 EEPROM用于存储配置信息，RAM用于暂时存储数据，而寄存器则是传感器内部控制和状态的存储单元，开发者需要熟悉这些硬件资源，以便进行有效的通信和数据处理。 MLX90640的开发涉及到多个层面，包括硬件连接、软件接口开发、图像处理算法等，需要开发者具备扎实的电子工程基础和编程技能。通过逐步学习和实践，可以成功地利用MLX90640构建高质量的热成像系统。

### 自动控制原理课后答案知识点解析 #### 一、自动控制原理概述 **自动控制原理**是一门研究如何设计和分析控制系统以实现自动化过程的学科。它主要涉及开环控制和闭环控制两种基本类型。 - **开环控制系统**：这类系统的特点是没有反馈环节，即输出不会对系统的控制作用产生直接影响。例如，简单的定时器就是一个开环控制系统。 - **闭环控制系统**：与开环系统不同，闭环控制系统具有反馈机制，能够根据输出的变化调整输入信号，从而达到稳定输出的目的。典型的例子如恒温器。 #### 二、开环控制系统与闭环控制系统实例 **题目**: 试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工作原理。 - **开环控制系统实例**： - **原始的蒸汽机速度控制系统**：通过设定一定的蒸汽压力来控制活塞的运动速度，而这个压力不会根据实际速度的变化进行调整。 - **烧开水的例子**：设定电热水壶的加热时间，而不考虑水是否真的沸腾了。 **框图**（简述）：输入信号直接经过控制器到达执行机构，最终影响被控对象，没有反馈路径。 - **闭环控制系统实例**： - **直流电动机自动调速系统**：通过检测电机的实际转速，并将其与目标转速比较，然后调整电机的驱动电压来调节转速。 **框图**（简述）：包含反馈路径，可以将实际输出与期望值进行比较，并根据偏差调整控制器输出。 #### 三、电动机速度控制系统的实现 **题目**: 根据图题1.2所示的电动机速度控制系统工作原理图，将a，b与c，d用线连接成负反馈系统；画出系统方框图。 - **连接方式**：a与d连接，b与c连接。 - **系统方框图**（简述）：包括输入信号、比较器、控制器、执行机构（电动机）、被控对象（负载）以及反馈路径。 #### 四、液位自动控制系统 **题目**: 图题1.3所示为液位自动控制系统原理示意图，在任何情况下，希望液面高度c维持不变，说明系统工作原理并画出系统方框图。 - **工作原理**：当液位下降时，浮子带动电位器触头向上，导致电动机电枢两端出现正电压，进而使电动机正向运转，通过减速器增加控制阀的开度，从而增加进水量，使液面上升。反之亦然。 - **系统方框图**（简述）：包括输入信号（期望液位）、比较器、控制器（放大器）、执行机构（电动机）、被控对象（储水容器）及反馈路径（浮子检测液位）。 #### 五、微分方程的线性特性分析 **题目**: 下列各式是描述系统的微分方程，判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统？ 1. \(\frac{d^3c}{dt^3} + 6\frac{d^2c}{dt^2} + 8\frac{dc}{dt} = r(t)\) 2. \(r(t) + 3\frac{dr(t)}{dt} = c(t) + \frac{dc(t)}{dt}\) 3. \(kr(t) + ac(t) = \frac{dc(t)}{dt}\) - **解析**： - 第一个方程是线性定常系统。 - 第二个方程是线性时变系统，因为系数中含有输入变量\(r(t)\)。 - 第三个方程是非线性系统，因为它包含了输入变量\(r(t)\)与输出变量\(c(t)\)的乘积项。 #### 六、RLC电路微分方程的建立 **题目**: 列写图题2.1所示RLC电路的微分方程。 - **解析**：对于RLC电路，可以列出如下微分方程： \(\frac{d^2u_o}{dt^2} + \frac{R}{L}\frac{du_o}{dt} + \frac{1}{LC}u_o = \frac{1}{L}u_i\) 通过以上分析，我们可以看出自动控制原理不仅涉及理论知识的学习，还需要结合具体的工程实践来加深理解。通过对典型问题的研究，可以帮助学生更好地掌握这门学科的核心概念和技术方法。

数字电路之门电路笔记 数字电路中的门电路是实现基本逻辑运算和复合运算的单元电路。常用的门电路在逻辑功能上又与门、或门、非门、与非门、或非门、与或非门、异或门等几种。在电子电路中，用高、低电平分别表示二值逻辑的1和0两种逻辑状态。 数字电路中的逻辑门电路可以分为正逻辑和负逻辑两种。正逻辑门电路的输入、输出电压的高电平定义为逻辑“1”，低电平定义为逻辑“0”。负逻辑门电路的输入、输出电压的低电平定义为逻辑“1”，高电平定义为逻辑“0”。同一个逻辑门电路，在正逻辑定义下可以实现与门功能，在负逻辑定义下可以实现或门功能。数字系统设计中，不是采用正逻辑就是采用负逻辑，而不能混合使用。 集成电路由于体积小、重量轻、可靠性好，因而在大多数领域里迅速取代了分立器件组成的数字电路。在数字集成电路发展的历史过程中，首先得到推广应用的是双极型的TTL电路。然而，TTL电路存在着一个严重的缺点就是功耗比较大。所以用TTL电路只能做成小规模集成电路(Small Scale Integration,简称SSI，其中仅包含10个以内的门电路)和中规模集成电路(Medium Scale Integration,简称MSI，其中包含10~100个门电路)，而无法制作成大规模集成电路(Large Scale Integration,简称LSI，其中包含1000~10000个门电路)和超大规模集成电路(Very Large Scale Integration,简称VLSI，其中包含10000个以上的门电路)。CMOS集成电路最突出的优点在于功耗极低，所以非常适合于制作大规模集成电路。随着CMOS制作工艺的不断进步，无论在工作速度还是在驱动能力上，CMOS电路都已不比TTL电路逊色。因此，CMOS电路便逐渐取代了TTL电路而成为当前数字集成电路的主流产品。 在使用CMOS电路时，需要注意静电防护和过流保护。静电防护是为了防止由静电电压造成的损坏，可以通过在存储和运输CMOS器件时不要使用易产生静电高压的化工材料和化纤织物包装，组装、调试时，使电烙铁和其他工具、仪表、工作台台面等良好接地，操作人员的服装和手套等应选用无静电的原料制作等方法来实现。过流保护是为了防止输入电流过大损坏电路，可以通过在输入端与信号源之间串进保护电阻，输入端与电容之间接入保护电阻，输入端接长线时，亦应在输入端接入保护电阻等方法来实现。 CMOS数字集成电路有多种系列，如4000系列、HC/HCT系列、AHC/AHCT系列、VHC/VHCT系列、LVC系列、ALVC系列等。TTL门电路采用双极型三极管作为开关器件，分NPN和PNP型两种，因为在工作时有电子和空穴两种载流子参与导电过程，故称这类三极管为双极型三极管(Bipolar Junction Transistor,简称BJT)。反相器是TTL集成门电路中电路结构最简单的一种，这种类型电路的输入端和输出端均为三极管结构，所以称为三极管-三极管逻辑电路(Transistor-Transistor Logic),简称TTL电路。TI公司最初生产的TTL电路取名为SN54/74系列，我们称它为TTL基本系列。后又相继生产了74H、74L、74S、74LS、74AS、74ALS、74F等改进系列。 数字电路中的门电路是实现基本逻辑运算和复合运算的单元电路，常用的门电路在逻辑功能上又与门、或门、非门、与非门、或非门、与或非门、异或门等几种。在电子电路中，用高、低电平分别表示二值逻辑的1和0两种逻辑状态。数字电路中的逻辑门电路可以分为正逻辑和负逻辑两种，集成电路由于体积小、重量轻、可靠性好，因而在大多数领域里迅速取代了分立器件组成的数字电路。在使用CMOS电路时，需要注意静电防护和过流保护，CMOS数字集成电路有多种系列，TTL门电路采用双极型三极管作为开关器件。

STM32 F103C8T6学习笔记19：驱动旋转编码器.rar

内容概要：本文档《前端100道面试题及答案汇总.pdf》涵盖了HTML、CSS、JavaScript等多个前端知识领域的100道常见面试题及其详细答案。HTML部分介绍了HTML5的新特性、DOCTYPE的作用、HTML语义化、meta标签属性及作用、SVG图形嵌入等；CSS部分讲解了盒模型、BFC概念、Flex布局与Grid布局的区别、选择器优先级等内容；还涉及了一些实用技巧，如使用CSS绘制三角形等。; 适合人群：前端开发工程师，特别是准备面试或希望系统复习前端知识的从业者。; 使用场景及目标：①帮助求职者准备前端技术面试，掌握常见问题的答案；②为前端开发者提供系统复习资料，巩固基础知识；③深入理解前端核心技术，提升实际开发能力。; 其他说明：文档内容详实，涵盖面广，不仅有助于应对面试，更能加深对前端技术的理解。建议读者结合实际项目经验进行学习，以达到更好的效果。

尚硅谷阳哥JUC并发编程2022版本脑图笔记

GVQA 以下论文中的“地面视觉问答”（GVQA）模型的代码： 艾西瓦娅·阿格劳瓦尔（Aishwarya Agrawal），德鲁·巴特拉（Dhruv Batra），德维·帕里克（Devi Parikh），阿尼鲁达（Aniruddha Kembhavi） 2018年IEEE计算机视觉和模式识别会议（CVPR） 推断码 GVQA模型包含以下模块： 问题分类器 视觉概念分类器（VCC） 答案簇预测器（ACP） 概念提取器（CE） 答案预测器（AP） 视觉验证器（VV） 为了对GVQA进行推断，我们需要按顺序对上述每个模块进行推断，以便将来自一个模块的预测用作以下模块的输入功能。 因此，首先我们在问题分类器上进行如下推断： th eval_question_classifier.lua 然后，我们在VCC模块上运行推断，如下所示： th eval_vcc.lua 然后

在当今电商大潮的推动下，闲鱼作为一个以C2C为主的二手交易平台，因其简单、便捷的操作，以及庞大的用户基础，为许多有心人提供了赚钱的可能。《星辰闲鱼实操电商干货笔记.pdf》这本笔记详细解读了在闲鱼上实现电商盈利的策略和方法，旨在指导人们利用闲鱼这一平台，通过正确的操作手法和市场分析，实现在电商领域的盈利。 笔记开门见山地介绍了闲鱼平台的优势所在。作为一个背靠阿里巴巴集团的平台，闲鱼不仅拥有强大的流量支持，还能够确保流量的相对公平分配，这为所有卖家提供了一个公平竞争的市场环境。同时，平台上的用户群体多为年轻人，这部分用户不仅活跃度高，而且通常具备较强的购买能力和付费意愿，这对于希望通过平台实现盈利的卖家而言，无疑是一个利好消息。 在明确了闲鱼平台的优势后，笔记详细解释了在闲鱼上赚钱的原理——成为中间商，赚取差价。笔记指出，这种模式不仅是合法的，而且是正经的商业行为，因为它帮助用户实现了资源的优化配置，让有需求的消费者能够以更合理的价格获得自己想要的商品。 笔记接着介绍了闲鱼赚钱的多种玩法。其中，卖实物、免费送、卖虚拟商品、做引流、搞抽奖和提供服务等方式各有特色。作者特别指出，尽管其他方法可能偶尔会带来快速的收益，但卖实物因其稳定性和可持续性，是最适合长期经营的方式。 实操步骤方面，笔记从注册账号开始，详细介绍了每一个环节，包括如何养号、如何选择商品、如何寻找货源、如何上架商品、如何处理客服问题、如何发货和如何处理售后问题。每一个环节都配备了详尽的操作指南，让读者能够按图索骥，避免了许多初入行者常犯的错误。 在产品选择上，笔记着重强调了市场研究的重要性。一个成功的卖家必须不断研究客户需求，通过数据分析，找到那些需求旺盛但供应不足的商品，并及时上架。作者提供了实际的例子，帮助读者理解如何根据市场动向来挑选适合的商品。 笔记还介绍了如何“养号”以增加店铺曝光度。提高店铺权重、提升芝麻信用分、增加好评数、增加订单量和提高店铺活跃度等都是提升店铺曝光率的关键。作者对每一个提升方法都提出了详尽的策略，帮助读者在众多卖家当中脱颖而出。 对于那些有意在闲鱼平台大展拳脚的小伙伴们来说，《星辰闲鱼实操电商干货笔记.pdf》无疑是一份极具价值的参考资料。它不仅提供了大量实战经验，还通过一系列细致的操作指南，帮助用户快速掌握在闲鱼上赚钱的技巧。然而，值得注意的是，虽然笔记提供的方法听起来简单高效，但要想在闲鱼上真正赚到钱，还是需要长期的努力和不断的学习、实践。电商领域变幻莫测，唯有持续的勤奋和敏锐的市场洞察力，才能在竞争激烈的市场中脱颖而出，实现稳定而持续的盈利。