编码器电机的PID位置控制固件库版,之前项目上用过,现在拿出来分享
2021-06-29 19:37:26 6.42MB STM32F103 PID 位置控制 固件库
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STM32定时器编码器模式编程享
2021-06-09 09:10:13 34.68MB STM32 PID MCU 嵌入式
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内容:1增量式PID控制转速、2面向对象式编程思维、3简单工厂软件设计模式 等阿詔的平衡小车做出来了再一起写篇文章解释代码思路
2021-04-05 14:38:51 21.87MB STM32 简单工厂模式
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编码器(测电机正反转)程序,通过脉冲的先后,测电机正、反转与静止。 编码器(测电机正反转)程序,通过脉冲的先后,测电机正、反转与静止。
2021-03-28 10:06:09 24KB 编码器 电机驱动 电机正反转
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stm32,AB编码器,pid调节
2021-03-04 20:04:29 99.73MB stm32 pid 编码器
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,增量式PID控制电机转动速度的程序,并且是基于正点原子代码格式编写的,对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
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编码器(测电机正反转)程序,通过脉冲的先后,测电机正、反转与静止。
2019-12-21 20:26:08 25KB 编码器 电机驱动 电机正反转
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