为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真，建立一种基于Matlab/Simulink 的水下航行器模型。利用矢量化建模方法，给出水下航行器6 自由度空间运动数学模型，详细论述Simulink 建模过程和S 函数的实现方法，并应用所建立的Simulink 模型，对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明，该系统符合水下航行器的实际运动规律。
2022-03-12 19:14:30
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近年来，科技和产业经历了深刻的变革。船舶无人化趋势下 AI 智能航行系统越来越广泛地投入使用，给传统的航行责任带来了影响。通过产品责任的构成要件分析，人工智能航行系统可归属于产品。新型航运科技公司、人工智能航行系统提供商因产品缺陷造成损害，应当承担产品责任。此种情形下，因 AI 航行系统故障引发的责任涉及承运人运输责任( 合同责任) 、产品缺陷责任、产品瑕疵责任、产品合同责任、侵权责任等多种责任，生产者、销售者、船东、承运人、远程运营商等多个责任主体牵涉其中，免责抗辩和责任分配将比传统航行责任更为复杂。
2022-02-23 09:10:45
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采用一致性算法与虚拟结构法研究了多自主水下航行器(AUV)小尺度编队控制问题.首先针对各自主水下航行器拥有不同虚拟领航者信息(参考信息)的情况,通过对各AUV拥有的不一致参考信息进行一致性协商而达到状态一致.其次,基于虚拟结构思想采用坐标变换将各AUV相对于虚拟领航者的相对位置转换为各自的期望位置,并设计了一种有限时间跟踪控制律以确保各AUV能在有限时间内跟踪上其期望轨迹,从而实现了多AUV的小尺度?有限时间编队控制.最后仿真实验验证了控制策略的有效性.
2021-12-21 17:57:07
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Thinking_轨迹规划_航行轨迹_基于LOS无人水面艇的路径跟踪_own3oh_水面无人艇_源码.rar.rar
2021-11-24 15:46:22
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