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YOLO txt格式的船舶识别数据集，图片数量5000，标签共有10类，类别：['BULK CARRIER', 'CONTAINER SHIP', 'GENERAL CARGO', 'OIL PRODUCTS TANKER', 'PASSENGERS SHIP', 'TANKER', 'TRAWLER', 'TUG', 'VEHICLES CARRIER', 'YACHT']。

应用调和势场方法的船舶自动航行与避碰，施朝健，张鸣鸣，船舶自动航行技术是减少海上事故人为失误的有效途径。人工势场方法被成功应用于自主移动机器人的路径规划，该方法也可应用于船舶

基于托盘管理的船舶企业管舾件生产看板管理，黄佳笛，，船舶企业管舾件生产车间是造船关键生产环节，车间内分拣、生产和领料上的问题制约了船舶生产，为解决此类生产问题，提高生产效率

船舶精度控制中负补偿量的应用，梅志，范华清，随着造船企业的快速发展，现代造船模式的日益成熟，造船精度控制手段得到了快速的提高，对船体焊接收缩，变形补偿控制方法的逐步

在本次提交中，介绍了船舶的非线性动力学模型。 收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。 在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。 它还将绘制系统识别的结果。 运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m，获得书中提供的练习的解决方案。 它为船舶生成另一个模拟，并计算船舶的离散稳态模型。 有关更多信息，请阅读第 4 章。

为提高母型船阻力性能，以船体阻力性能为优化对象，基于改造母型船法，研究船舶球鼻艏以及船尾线型的改变对船舶阻力性能的影响。采用高度集成化的Tribon系统、可视化绘图软件Auto CAD及CFD(Computational Fluid Dynamics)通用前处理软件ICEM联合建模的方法来建立船体模型。通过模拟计算结果与实验值的对比分析，验证CFD技术在船舶阻力性能预报中的合理性和有效性。通过对比3种不同球鼻艏时的船体阻力得知：从阻力性能方面考虑，对于低速丰满型船舶选用普通型球鼻艏以及中高速船舶采用上翘型

船舶追踪 实时监控 AIS 船舶目标。 数据保存在 MySQL 数据库中。 先决条件 Java 8 Maven（用于建筑） MySQL 建造 mvn clean install 发射 构建会在 /target 文件夹中生成一个可执行的 .war 文件。 该应用程序可以通过以下方式启动： java -jar target/vessel-track-0.1-SNAPSHOT.war 或使用 Maven： mvn spring-boot:run 本地部署将在以下 URL 设置 VesselTrack： http://localhost:8080/index.html 配置 VesselTrack 可以通过向它传递运行时参数来配置。 请参考 示例（主实例）： java -jar target/vessel-track-0.1-SNAPSHOT.war \ --serve

船舶柴油机及其相关设备运行状态的良好是船舶安全的重要保证。长久以来,船 舶柴油机的状态监测与故障诊断技术的研究都得到了广泛的重视,其诊断的新方法和 设备也层出不穷。尤其是基于振动信号监测、处理、分析的方法,其理论基础日趋成 熟、分析测试设备日趋完善、诊断结果的准确性、可靠性大大提高。并且在船上已有 相关的应用,