一组行星齿轮组设计原理图和SW模型结构图，全零件尺寸图，包含CAD、SW结构图，可实际制作，定轴系齿轮组，齿圈、恒星轮固定，行星轮转动，减速轮系。

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为了减小采煤机牵引部的体积,以MG650/1500-WD采煤机为例,建立牵引部行星齿轮减速机构的优化数学模型,并利用MATLAB软件编写模型的遗传算法优化程序对采煤机牵引部行星齿轮减速机构优化。优化后的行星齿轮减速机构体积减小,采煤机牵引部体积也相应减小,进而降低制造成本。优化结果对采煤机牵引部的进一步改进设计有一定的指导作用。

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以摇臂传动系统复合行星齿轮为研究对象,依据其结构和运动特点,应用集中参数法,建立其动力学方程。根据复合行星齿轮的参数,对其固有特性进行分析,归纳了复合行星轮系的振动模式,包括行星轮振动模式和整体振动模式。同时应用ADAMS进行复合行星轮系的固有频率分析,结果表明:理论分析和系统仿真的结论相近。与单级行星齿轮相比,复合行星齿轮的振动情况更加复杂。