一、 设置机器人侧 ② 进入PROFINET通讯页面，选择2频道（1频道为机器人做主站时用，2频道为机器人做从站用），将【1频道】禁用，启用【2频道】（显示“有效”表示当前为禁用状态，显示“无效”即表示当前为启用状态） 根据相互交互的信号所需适当选择插槽类型，调整字节大小，比如说以上焊接机器人64字节满足所需，而抓取机器人需要PLC给其更多的信号，64字节不够用，则追加32字节。 ⑥ 至此，已设置好IP及名称，定义好插槽，禁用了【1频道】启用了【2频道】，按下“保存”。 二、 电脑侧设置 ① 导入机器人的GSD文件 三、 网线连接 四、 查看是否通讯成功。

资料是本人在实际工控应用中整理的，涵盖了工艺对象（轴组态及配置）、库文件（FB284及111报文解读）两种方式通过PN总线控制V90伺服，干货满满，希望为工控从业者或爱好者提供帮助，少走弯路。

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PROFIBUS ＆ PROFINET技术行规 PROFIdrive　第1部分：行规规范.pdf

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西门子profinet工业通信指南教程，这是花钱买到的，有好东西得分享，希望对各位有所帮助

西门子PROFINET工业通信指南，很有名的哦，分值10分不算高啦，扫描版的，如果对profinet不了解的可以下载来看看，profinet一直很封闭，今天可以看。10分吗，只要评论能通过，你懂得^_^

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