采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
（附带原工程电路图）
2021-04-14 19:56:46
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总体设计参照 SensComp 公司（www.senscomp.com）6500 测距模块，其核心是两片专用的超声波测距IC：TL851 和TL852，本电路用单片机替换6500 模块的TL851。
2021-02-26 15:22:30
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