学习Arduino有段时间了，也看了很多东西，所以打算最近做了一辆3轮的智能车。 Arduino智能车制作配件 3轮小车底盘（能安装UNO、带其他配件） 1块 UNO控制板 1块 Arduino电机驱动 1块 UNO扩展板 1块 7.4V充电锂电池（充电器） 1块 电源端转DC端口线 1块 超声波云台（包含超声波、舵机及固定支架） 1块 LCD12864液晶显示器 1块 测速模块 2块 杜邦线（连接模块） 20根左右 焊接导线（连接电机及点击驱动） 6根左右 铜柱螺丝（必要时加高） 热缩管+扎带+黑胶布 工具:烙铁、锡丝、斜口钳或者剪刀、打火机（热缩管用）、螺丝刀 小车所用到的装备: 1、首先当然是小车底盘了，我用的是3轮小车底盘，带开关（很方便）； 2、控制板（我用的是UNO兼容版），电机驱动，扩展板（方便用杜邦线，VCC及GND也很多）；3块板子可以直接插在一起，节省了很多空间，如下图: 3、供电电源，我使用的是7.4V充电锂电池加DC转接头，当然还有充电器~~如下图: 4、超声波舵机云台，如图: 5、显示模块LCD12864，我的买回来后又加工了一次，原来是直排针（不太还接线），将它改成弯排针了，如下图: 6、最后就是测速模块，现在还没调试到它，但是已经将它安装在小车上；还有些配件:螺丝、铜柱、杜邦线等，还有些简单的工具:烙铁、螺丝刀什么的；我还有用扎带，热缩管，这样小车看起来会更美观！ 超声波使用的是 A2 和A3脚，这个自行定义也可以的！我使用的扩展板上就有这个接口舵机使用的是D13 12864 使用的是杜邦线连接的，引脚使用下面也有！ 所有的连接方式都有写到程序中，打开一看就知道了！ Arduino避障小车 電路連接: D3、D4和D6、D7分别连接左右电机，控制电机 超聲波連接: VCC ---- +5V；Trig ---- A2；Echo ---- A3；GND ---- GND； 舵機控制:D13 LCD12864引脚连接: RS ---- D2；R/W ---- D8；E ---- D9；PCB ---- GND；VSS ---- GND；VDD ---- VCC；LED+ ---- VCC；LED- ---- GND；

STC89C52控制小车红外寻迹，拓展功能：超声波避障（测距），蓝牙遥控，OLED显示

超声波避障与测距，红外避障程序。超声波避障与测距，红外避障程序。超声波避障与测距，红外避障程序。超声波避障与测距，红外避障程序。

目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。 为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考，我将会从最基本的各模块的使用开始说起，相信我，即使你只是了解过一点点和51单片机有关的知识，懂得并

基于模糊控制的移动机器人超声波避障算法，曾增烽，张秀雷，本文给出了履带移动机器人整体的硬件和软件的设计，在此基础上利用超声波传感器得到距离信息，采用模糊控制的原理对机器人感知到

(8条消息) 基于51单片机的超声波避障小车设计（含Proteus仿真）_鲁棒最小二乘支持向量机-.htm

基于STM32F103C8T6的循迹+避障+蓝牙遥控智能小车 STM32C8t6控制器，使用蓝牙HC-06模块，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题，超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。

基于STC12单片机系列的智能小车程序，功能能实现超声波测距，识别障碍，主动避障功能，同时还可以通过舵机控制实现对周围环境不同方向的测距功能，可达到正负180°方向识别！

1.拥有超声波避障功能 2.拥有红外防摔功能 3.pwm调速 4.遥控可以控制速度和行走方式

本资源是红外循迹+超声波避障的多功能小车，里面包含仿真软件，源程序，原理图等一些必备资源，是大家学习单片机的技术提高的很好的一个教程，欢迎大家下载学习