该项目在 Simulink 中模拟自动驾驶汽车的车道保持辅助系统。 使用计算机视觉工具箱检测车道线,并使用 PID 控制器在 3D 动画工具箱中的车道线之间驱动车辆。
2021-10-23 21:48:08 11.45MB matlab
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基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展.docx
2021-09-15 09:58:16 392KB
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2021-09-07 14:03:09 86.67MB 广汽本田凌派锐混动
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2021-09-07 09:03:41 92.07MB 广汽本田第四代飞度FIT
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2021-09-06 17:06:59 68.18MB 广汽本田奥德赛锐混动
Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-09-04 11:13:40 18.96MB carsim simulink 滑模变结构 轨迹跟随
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pdf 格式,车道线保持功能的 ISO标准文档,是LKA功能的国际标准。
2021-08-05 15:50:26 574KB ADAS pdf
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自己搭建的预瞄驾驶员模型包括simulink模型,cpar文件,实现在道路中心线行驶,双移线、Alt from 3D Road,帮助你学习carsim,以及simulink搭建
2021-07-20 12:02:06 2.6MB 车道保持
基于深度强化学习的无人驾驶车道保持决策的研究_方川.caj
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改进的人工势场法智能汽车避障及车道保持研究_王赛赛.caj
2021-06-10 09:03:10 3.62MB lka
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