搜索【轨迹预测】的结果

MPC汽车轨迹预测.zip

基于MPC预测算法的轨迹预测模块，MATLAB仿真，已测试有效

2023-01-03 12:26:14 129KB MPC Matlab

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轨迹预测数据集车辆自然驾驶轨迹数据集

自己稍微整理了常用的轨迹预测几个数据集的介绍

2023-01-01 23:15:50 4.54MB 数据集整理

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基于 LSTM 的船舶轨迹预测，训练数据

2022-12-07 09:28:40 9.3MB LSTM 训练数据

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基于 LSTM 的船舶轨迹预测，测试数据集

2022-12-07 09:28:40 1.04MB LSTM

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卡尔曼滤波轨迹预测代码

2022-11-29 18:27:45 511KB oo

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High D数据集（车辆轨迹预测-换道研究最新数据集）

该数据集包括2017年和2018年期间从科隆周围德国高速公路的无人机视频记录中提取的11万辆车辆的后处理轨迹，包括汽车和卡车（见图5）。在六个不同地点，记录了60次，平均长度为17分钟（共16.5小时），覆盖了约420米长的路段。

2022-11-08 10:46:54 838.35MB HighD数据集 车辆换道研究最新数据集 车辆轨迹预测最新数据集 交通流研究数据集

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对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。

2022-11-04 21:16:58 130KB kalman 轨迹拟合 matlab运动目标 轨迹预测

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使用pytorch搭建LSTM二维坐标轨迹预测模型

使用pytorch搭建LSTM二维坐标轨迹预测模型使用[i:i+step]的数据预测下一步的数据。step是步长

2022-10-13 17:05:56 98KB lstm

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bp_轨迹_轨迹预测_神经网络_神经网络轨迹_BP_

采用MALTAB神经网络工具箱对飞行轨迹进行预测。

2022-10-10 19:04:47 2KB 轨迹 轨迹预测 神经网络 神经网络轨迹

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argoverse HD map 数据集

2022-09-01 22:05:16 16.18MB 数据集 自动驾驶 轨迹预测 argoverse

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