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建立一偏心水平连杆机构，在连杆上定义一个旋转副和一个单分量力矩，旋转副不在连杆的质心处，在重力作用下，连杆将偏离水平位置。以连杆受到的重力作为干扰，通过PID环节进行负反馈控制，控制的对象是作用在连杆上的力矩，使连杆按照固定的速度旋转。
2022-08-04 18:06:10
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基于模糊PID算法的转速控制系统的研究
本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行
模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度
快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。
2022-05-10 11:54:08
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此设计采用MSP430单片机对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片ULN2003驱动步进电机;同时,用4个按键来对电机的状态进行控制,并用数码管动态显示电机的转速。系统设计包括硬件设计和软件设计。系统软件采用在IAR for MSP430软件环境下编辑的C语言。
2022-05-09 20:53:31
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双馈异步风力发电机的恒定转速控制，喻志成，査显煜，在分析双馈异步风力发电机运行区域的基础上，进行了恒定转速控制下的控制策略分析，进而在恒定转速控制策略下建立了双馈异步发电
2022-03-31 01:23:36
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伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。
2022-02-22 19:35:32
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在MATLAB的动态的动态仿真工具Simulink中建立电机的仿真模型，并通过对不同的转速和转矩仿真进行对比分析。
1、12000字论文，查重20以下；
2、matlab仿真模型及仿真结果；
3、模型介绍及仿真结果分析；
2022-02-11 19:06:16
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