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1.轧制过程，VUAMP子程序系统根据环件瞬时外径大小，及时的做出判断，调整导向棍的运动轨迹，对轧制过程中可能出现的圆度较差现象进行及时校正，保证了轧制过程以及轧制结束时环件具有较高的圆度,提高了环件的质量。 2.该子程序逻辑清晰，对于相关专业的人士有一定的帮助，修改运动轨迹方程，可以实现不同的轧制过程。

大赛优秀作品：　提供了一套完整的六轴机器手臂运动控制解决方案，包括硬件设计、源代码和上位机软件，实现高效的机器手臂控制系统。 　　应用直流伺服反馈控制系统来控制六轴机器手臂的运动。首先阐述了系统的整体设计方案，然后详细解释了直流伺服反馈系统电路的设计，其中包括了使用新唐M451单片机作为主控制芯片的方法。此外，还介绍了如何通过直流伺服马达构建单轴运动系统，并实现了定位功能、过电流和过电压保护功能以及通讯功能，以支持多轴协同运动控制。 适用人群： 电子工程师、自动化技术爱好者、机器人开发者、工业自动化领域专业人士 使用场景： 工业生产线自动化、精密装配、科研实验、教育实训 关键词标签： 六轴机器手臂 直流伺服反馈 运动控制 新唐M451单片机

设计目的：设计直流双闭环调速系统，掌握系统工作原理和调节器的设计方法。 设计要求： 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计。 2.转速反馈和电流反馈电路设计。 3.调节器电路设计。 4.分析电动机带40%额定负载启动到最低转速时的转速超调量。 5.分析空载启动到额定转速的时间。 6.对调速系统进行仿真和分析。 7.进行转速调节器的数字化设计，利用已掌握的计算机语言设计实时控制程序。 在本次设计过程中，首先进行了方案论证，阐述了调速系统的作用及其发展现状，对不同的调速系统和调节器做了对比和选择；随后采用Proteus软件进行了仿真，证明了方案具有较好的可行性；接着进行了ASR的设计： ， ， ， ， ，及ACR的设计： ， ， ， ， ，并分析了其反馈电路和调节器电路，此外还进行了一些计算；最后对调速系统进行了Simulink仿真，同时进行了转速调节器的数字化设计。

博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行 在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。 西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点： ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正 余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 ②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~ PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。 注意： ①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小 ②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率

Unity3d数字化看板-多关节机器人运动控制源代码 https://blog.csdn.net/qq_39427511/article/details/130353894

介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的模糊控制算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果。试验表明,用模糊控制算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。

Galil运动控制卡在矫直机系统中应用，梅凯，卢红，本文介绍的是矫直机系统中一种基于PC机，运动控制卡的运动控制方法（包括控制板卡的选型及板卡的运动控制编程）。采用研为工控机Y

有simulink仿真模型和课设报告

软银和C#的结合。实现上位机远程控制监控，取代原始PLC的操作模式