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针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业 组织模型以及外部接口，梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统个子系统组成的系统架构，分析了该系统构架下各子系统应具备的功能，并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。

针对传统露天矿山开采设计采用二维方式的不直观、低效率等缺点，提出了露天矿山的全三维设计方法.首先以矿业三维软件为平台创建矿床地质模型，利用统计学方法进行品位赋值，形成地质品位计算模型，在此基础上利用三维有限元计算方法进行开采境界边坡角及边坡台阶组合参数优化研究.借助境界圈定及三维排产程序进行采剥方案、生产规模、开采境界、边界品位等矿山关键决策项目的整体优化，最后根据优化结果布置开拓系统，实现露天矿山的设计流程全三维化.将该方法在某矿山设计中进行了应用，结果表明，基于三维可视化的设计方法具有工作效率高、计算