行为克隆 使用提供的模拟器，神经网络可用于克隆给定用户的驾驶行为。 概述 使用模拟器，我们可以记录行驶中的汽车的转向角和速度。 模拟器中的汽车具有三个摄像头：左，中和右。 此设置类似于Nvidia发表的论文《 使用的设置 基本思想是将三个摄像机的图像特征映射到适当的转向角。 然后将转向角逐帧发送到模拟器。 安装与运行 我使用的模拟器由Udacity提供（单击以安装模拟器）。 您可以从模拟器记录自己的数据，也可以从Udacity下载提供的数据集。 安装模拟器后，您还必须安装一些依赖项（这样做很麻烦）。 我提供了一个.yml文件（conda环境），这样您就不必麻烦地逐个安装每个软件包。 我已经在Mac上进行了开发，但是在Windows或Linux上使用.yml文件应该不是问题。 conda env create - f env . yml 我已经上传了一些模型权重，您可以立即使用。 为了

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