UDP报头只有4个字段，分别是：源端口号、目的端口号、报文长度和报头checksum，其中的报头checksum这个字段在IPv4中并不是强制的，但在IPv6中是强制的，本文介绍UDP报头中checksum的计算方法，并给出相应的源程序，实际上，网络通信中常用的IP报头、TCP报头和UDP报头中都有checksum，其计算方法基本一样，所以把这些检查和一般统称为Internet Checksum；本文对网络编程的初学者难度不大。 UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的传输层协议，它提供了简单、快速的数据发送服务，但不保证数据的可靠传输。UDP报头包含了四个字段，它们分别是： 1. **源端口号**：发送数据的主机的端口号码，用于标识发送数据的应用进程。 2. **目的端口号**：接收数据的主机的端口号码，同样用于标识接收数据的应用进程。 3. **报文长度**：整个UDP数据报（包括报头和数据部分）的长度，以字节为单位。 4. **报头checksum**：也称为校验和，用于检测数据在传输过程中的错误。在IPv4中，这个字段是可选的，而在IPv6中是强制要求的。 **UDP报头checksum的计算**遵循一定的规则，主要参考RFC 768和RFC 1071的定义。计算过程包括以下几个步骤： 1. **构建伪报头**：在计算UDP报头的checksum之前，需要添加一个伪报头，包含源IP地址、目的IP地址、协议类型（UDP的协议号是17）以及UDP数据报的总长度。 2. **填充0**：在UDP报头的checksum字段填充0。 3. **对齐数据**：确保(伪报头+UDP报头+DATA)的总长度是16位字的整数倍。如果不足，可以在数据末尾填充0。 4. **进行累加**：将伪报头、UDP报头和数据看作16位字，逐个相加。如果有溢出，结果加1，直到所有字都加完。 5. **求反操作**：对累加结果进行反码求和，得到的值即为checksum。在实际应用中，原码求和后取反与反码求和的结果相同，但反码求和的计算量更大，通常不采用。 以下是一个简化的示例代码片段，展示了如何计算UDP报头的checksum： ```c // 假设已经有了伪报头伪头、UDP报头和数据 uint16_t checksum1(uint16_t *buf, int len) { uint32_t sum = 0; for (int i = 0; i < len / 2; i++) { sum += buf[i]; if (sum > 0xFFFF) { sum = (sum & 0xFFFF) + (sum >> 16); } } return ~((sum & 0xFFFF) + (sum >> 16)); } // 反码求和版本 uint16_t checksum2(uint16_t *buf, int len) { uint16_t inverted_sum = 0; for (int i = 0; i < len / 2; i++) { inverted_sum += ~buf[i]; if (inverted_sum > 0xFFFF) { inverted_sum = (inverted_sum & 0xFFFF) + (inverted_sum >> 16); } } return ~inverted_sum; } ``` 在IPv4中，虽然UDP的checksum不是强制的，但为了提高数据的可靠性，通常还是建议计算并使用checksum。在IPv6中，由于更加重视安全性，checksum的使用是强制的。网络编程初学者理解这一过程有助于深入理解网络通信的底层机制，以及如何确保数据在传输过程中的完整性。

【实例简介】 C#实现Http post方式 服务端+客户端源码，修改成你的ip端口，直接运行可用 【核心代码】 //提供一个简单的、可通过编程方式控制的 HTTP 协议侦听器。此类不能被继承。 httpobj = new HttpListener(); //定义url及端口号，通常设置为配置文件 httpobj.Prefixes.Add("http:// :886/"); //启动监听器 httpobj.Start(); //异步监听客户端请求，当客户端的网络请求到来时会自动执行Result委托 //该委托没有返回值，有一个IAsyncResult接口的参数，可通过该参数获取context对象

内容概要：本文详细介绍了车载诊断ECU（电子控制单元）的架构及其各个层次的功能，包括应用层、诊断层、传输协议层和微控制器层。文章阐述了车载诊断系统的核心组成部分，如故障检测、数据读取和软件更新，并探讨了常见的通信协议（如CAN、CAN FD、Ethernet等）以及相关的国际标准（如ISO 15765系列）。文中还讨论了硬件在环（HIL）测试的重要性及其具体实现方式，以及基于AUTOSAR的诊断架构如何提高软件的复用率和可移植性。最后，文章展望了智能网联汽车中车载诊断系统的未来发展，特别是面向服务的车载诊断（SOVD）和基于入侵检测系统的高效协作与安全监控。 适合人群：汽车电子工程师、汽车维修技术人员、从事车载系统开发的技术人员及相关研究人员。 使用场景及目标：①理解车载诊断ECU的分层架构及其各层功能；②掌握常见通信协议和国际标准的应用；③学习HIL测试的方法及其在ECU测试中的应用；④了解基于AUTOSAR的诊断架构及其优势；⑤探索智能网联汽车中车载诊断系统的未来发展方向。 其他说明：本文不仅介绍了车载诊断ECU的技术细节，还强调了系统设计的思想和理念，如模块化、可扩展性和安全性。对于希望深入了解现代汽车电子控制系统的读者来说，本文提供了全面而深入的知识体系。

在现代航空领域中，飞行器通信协议是确保飞行器之间以及飞行器与地面站之间信息交换安全、高效的关键技术。本压缩包文件“飞行器通信协议_UAVCAN_适用于_STM32_Ard_1741143499.zip”所包含的内容，正是针对这一需求而设计的，特别是针对STM32微控制器和Arduino平台的实现。 我们看到文件中提及的UAVCAN，这是一个适用于无人机（Unmanned Aerial Vehicles，简称UAVs）的通信协议。它由eXtensible Messaging and Presence Protocol（XMPP）衍生而来，是一个分布式、容错、面向对象的网络协议。UAVCAN旨在为飞行器提供一个简化的、标准化的、易于实现的通信框架。它设计用于实时、嵌入式系统，并能够在恶劣的环境下（如高电磁干扰、高振动、有限的计算资源等）稳定运行。 在UAVCAN网络中，所有的设备都是对等的节点，它们通过共享的通信媒介（通常是CAN总线或以太网）进行信息交换。每个节点都有一个或多个数据发布者（发布者）和/或数据订阅者（订阅者）。数据在节点之间传输时，会封装成一系列标准化的数据结构，称为数据类型。这包括传感器数据、控制命令、状态信息等。 STM32是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。这些微控制器因其性能、成本效率以及广泛的外设集成而受到广泛的欢迎，特别是在工业、消费和航空航天等应用中。由于其卓越的性能和可靠性，STM32系列成为开发飞行器系统的一个理想选择。 Arduino则是一个开源电子原型平台，包括硬件（各种不同规格的开发板）和软件（Arduino IDE）。Arduino平台简单易用，特别适合初学者进行快速原型开发。通过将UAVCAN通信协议集成到Arduino开发环境中，开发者可以更加便捷地为飞行器创建通信系统。 本压缩包文件中的“简介.txt”文件应包含对UAVCAN协议和其在STM32及Arduino平台上的应用的概述，例如UAVCAN的主要特点、支持的数据类型、网络拓扑结构等。而“UAVCAN-for-STM32-Arduino-master”文件夹则应该包含实现UAVCAN协议所需的各种源代码文件、示例程序、配置文件、API文档等。这些文件能够帮助开发者在STM32微控制器上使用Arduino编程环境来实现UAVCAN通信。 整个压缩包文件的文件名称列表中还出现了一个包含“飞行器通信协议_UAVCAN_适用于_STM32_Ard”的文件名。这可能是某个关键文件或者项目文档的名称，它可能涉及飞行器通信协议的特定实现细节、接口定义、配置方法等。 这个压缩包文件对于那些需要在STM32微控制器或Arduino平台上实现UAVCAN协议的开发者来说，是一个宝贵的资源。它不仅提供了关于UAVCAN协议的理论知识，更重要的是，它还提供了实际应用中所需的各种工具和代码，极大地简化了飞行器通信系统的开发流程。

Q／GDW 1376.1—2013 电力用户用电信息采集系统通信协议 第1部分：主站与采集终端通信协议

电力用户用电信息采集系统通信协议是智能电网信息化建设的重要组成部分。它规定了电力用户用电信息的采集、处理、存储、传输和安全等方面的标准。Q／GDW 1376.2-2013是该通信协议的第二部分，主要关注集中器本地通信模块接口协议的相关技术细节。集中器本地通信模块是整个电力通信网络中连接主站和从节点（如电表、智能终端等）的关键部分，负责数据的采集、处理和转发等功能。TTU（终端单元）则通常指智能电表或相关采集设备。 集中器或TTU作为启动站，其通信协议中的DIR代表数据传输方向，PRM代表参数配置。在本协议中，DIR=0表示信息是从集中器或TTU发送至从节点，而PRM=1表示相关的参数设置是有效的。当集中器向从节点发送报文时，比如清除从节点的档案信息或通信信息，这些操作通常需要以某种特定格式的报文来实现。例如，东软HPLC模块作为通信模块的一种，它负责响应并处理来自集中器的报文。此模块的回复报文通常是固定长度的，如本例中的4字节报文，需要特别注意其格式和含义以确保通信的正确性。 通信协议转发是指数据在多个通信节点之间的传递方式。在电力信息采集系统中，信息往往需要跨越多个层级，从电表传送到集中器，再从集中器转发至更高级的主站。这个过程中涉及多级数据格式转换和数据包封装，确保信息准确无误地传送到指定目标。 此外，集中器本地通信模块接口协议不仅仅关注数据的传输，还包括数据的采集与处理能力。集中器需要具备采集从节点（如电表）的数据，如用电量、电压、电流等信息，并按照既定的格式存储和处理这些信息。处理后的信息可以被用来分析用电情况、远程抄表、自动缴费以及负荷控制等。 在实际应用中，集中器本地通信模块接口协议的执行情况直接影响着整个电力信息采集系统的运行效率和可靠性。例如，若通信协议未按标准实现，则可能导致数据丢失、错传或被篡改，进而影响到电力供应的稳定性和电力公司的运营成本。因此，电力系统的相关人员需精通相关的通信协议和标准，以确保系统的正常运作。 在本协议中，东软HPLC模块的提及也表明了当前电力行业对高速率、高稳定性电力通信技术的需求。HPLC（High Power Line Communication）指的是利用高压电力线作为传输媒介的通信方式，其具有传输距离远、成本低的优点，适合用于连接电网系统中的各个组件。 Q／GDW 1376.2-2013电力用户用电信息采集系统通信协议 第2部分：集中器本地通信模块接口协议的知识点涉及了数据通信、数据处理、安全性、稳定性和高效性等多方面的技术要求，是电力行业信息化、智能化管理的重要技术基础。掌握这些知识点对于电力行业技术人员来说至关重要。

https://assetstore.unity.com/packages/tools/network/best-http-267636 Best HTTP is an asset designed to simplify complex, resource hungry requests. It boosts project efficiency, guarantees secure communication, and seamlessly integrates with Unity's ecosystem. Best HTTP 是一种旨在简化复杂、资源密集型请求的资产。它提高了项目效率，保证了安全的通信，并与 Unity 的生态系统无缝集成。 测试用，请支持正版

"USB 3.0 协议规范与技术详解" USB 3.0 是 Universal Serial Bus 的第三代版本，是一种高速的串行总线协议，能够提供高达 5Gbps 的数据传输速率。该协议规范由 Intel Corporation、Microsoft Corporation、NEC Corporation 和 NXP Semiconductors 等公司共同制定。 USB 3.0 协议规范 USB 3.0 协议规范是指 USB 3.0 规范的详细描述，包括协议的架构、数据传输机制、设备类别、接口描述、错误检测和纠正机制等方面的内容。该规范由 USB 实现者论坛（USB Implementers Forum，USB-IF）制定和维护，并且不断地更新和完善。 USB 3.0 的技术特点 USB 3.0 协议规范具有以下技术特点： * 高速数据传输速率：USB 3.0 的数据传输速率最高可达到 5Gbps，是 USB 2.0 的 10 倍。 * 双向数据传输：USB 3.0 支持双向数据传输，可以同时传输数据和控制信号。 * 低功耗设计：USB 3.0 设备可以在低功耗模式下工作，减少了功耗和热量生成。 * 可热插拔：USB 3.0 设备支持热插拔，可以在不需要重启的情况下连接和断开设备。 USB 3.0 的应用场景 USB 3.0 协议规范的应用场景非常广泛，包括： * 外置存储设备：USB 3.0 的高速数据传输速率使其非常适合外置存储设备，如外置硬盘和固态硬盘。 * 数码相机和摄像机：USB 3.0 的高速数据传输速率使其非常适合数码相机和摄像机的数据传输。 * 虚拟现实（VR）和增强现实（AR）：USB 3.0 的高速数据传输速率和低延迟特性使其非常适合 VR 和 AR 应用。 USB 3.0 协议规范的发展历史 USB 3.0 协议规范的发展历史可以追溯到 2007 年，当时 Intel Corporation、Microsoft Corporation、NEC Corporation 和 NXP Semiconductors 等公司开始制定该协议规范。2008 年，USB 3.0 协议规范的第一个版本发布，之后不断地更新和完善。 USB 3.0 协议规范的未来发展 USB 3.0 协议规范的未来发展方向包括： * USB 3.2：USB 3.2 是 USB 3.0 的继任者，具有更高速的数据传输速率和更低的功耗。 * USB Type-C：USB Type-C 是一种新的接口标准，支持高速数据传输和供电功能。 * Thunderbolt 3：Thunderbolt 3 是一種高速接口标准，支持高速数据传输和供电功能。 USB 3.0 协议规范是 Universal Serial Bus 的第三代版本，具有高速数据传输速率、低功耗设计和可热插拔等技术特点，广泛应用于外置存储设备、数码相机和摄像机、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等领域。

内容概要：本文档主要介绍并解析了智能密码钥匙在用户终端登录过程中所涉及的APDU（应用协议数据单元）数据。文中详细展示了使用Bushound工具从USB端口抓取的A1.txt数据文件，并通过具体实例解析了APDU签名命令报文、待签名数据、签名响应报文及其内容。此外，还提供了签名证书、签名算法（SM3withSM2）、签名原文、签名值以及PKCS标准格式（PKCS#7 attach）等关键信息，确保能够验证用户终端调用智能密码钥匙进行签名过程的真实性。 适合人群：对智能密码钥匙工作机制感兴趣的网络安全工程师、信息安全研究人员或有一定计算机网络基础的学习者。 使用场景及目标：①帮助技术人员理解智能密码钥匙的工作流程，特别是APDU协议的应用；②为研究数字签名机制提供实际案例支持，包括签名命令的构造与响应；③为开发者测试和验证签名过程的有效性提供参考依据。 其他说明：本资料不仅有助于深入理解智能密码钥匙的技术细节，也为相关领域的研究和开发提供了宝贵的实际操作经验和数据样本。建议读者结合实际应用场景，仔细研究提供的具体数据和协议细节，以增强理解和应用能力。

### 台达UPS通讯协议详解 #### 一、概述 台达UPS（不间断电源）通讯协议主要用于实现台达单相UPS设备与上位机（如PC计算机）之间的数据交互。该协议定义了双方通信的数据格式及命令集，使得上位机能够通过标准串行接口获取UPS的状态信息以及控制UPS的行为。 #### 二、硬件说明 在了解通讯协议之前，首先需要了解相关的硬件配置。台达UPS通讯协议中涉及到的主要硬件参数包括： - **通讯波特率**：2400bit/s - **数据位**：8位 - **停止位**：1位 - **校验方式**：无校验 这些参数定义了台达UPS与上位机之间物理层通信的基本属性。 #### 三、协议说明 台达UPS通讯协议规定了数据包的具体结构，其主要包括以下几个部分： - **数据头**：固定为“~”，其ASCII码值为7E。 - **ID号**：固定为00，其ASCII码值为3030。 - **命令类型**：分为P、S、D三种，分别代表不同类型的指令。 - P：UPS连接到主机命令（主机→UPS）。 - S：设置UPS的数据命令（主机→UPS）。 - D：UPS数据返回命令（UPS→主机）。 - **数据长度**：表示随后的数据内容长度，采用3位ASCII码表示。 - **数据内容**：具体命令或应答内容，ASCII码形式。 #### 四、具体命令实例解析 ##### 4.1 读取UPS额定电压输入电参数信息 (RAT命令) **PC机发送**： ``` 7e303050303033524154 ``` - **7e**：数据包头。 - **3030**：ID号。 - **50**：命令类型，“P”。 - **303033**：数据长度，“003”。 - **524154**：数据内容，“RAT”。 **UPS返回数据**： ``` 7E3030443037303232303B3530303B3232303B3530303B31313030303B373730303B333B3135363B3237363B3B3B3B3B303B3237343B3437303B3533303B3439353B3435303B3535303B353035 ``` - **7E**：数据包头。 - **3030**：ID号。 - **44**：命令类型，“D”。 - **303730**：数据长度，“070”。 - **323230**：UPS输入额定电压，220V。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **353030**：UPS输入额定频率，50Hz。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **323230**：UPS输出额定电压，220V。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **353030**：UPS输出额定频率，50Hz。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **3131303030**：UPS额定容量，11KVA。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **37373030**：UPS输出额定功率，7.7KW。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **33**：电池电压低时，延时关闭UPS的时间，3分钟。 - **3B**：分隔符，“;”。 - 后续数据未做解释。 ##### 4.2 读取UPS电池状态数据 (STB命令) **PC机发送**： ``` 7e303050303033535442 ``` - **7e**：数据包头。 - **3030**：ID号。 - **50**：命令类型，“P”。 - **303033**：数据长度，“003”。 - **535442**：数据内容，“STB”。 **UPS返回数据**： ``` 7E303044303235303B303B313B3B3B3030323B323639303B3B3033313B303938 ``` - **7E**：数据包头。 - **3030**：ID号。 - **44**：命令类型，“D”。 - **303235**：数据长度，“025”。 - **30**：电池状态，0表示电池状态非常好。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **30**：电池电压状态，0表示电池电压很满，非常好。 - **3B**：分隔符，“;”。 - **31**：电池充电状态，1表示电池处于均充状态。 - **3B**：分隔符，“;”。 - 后续数据未做解释。 ##### 4.3 读取UPS输入电压参数数据 (STI命令) **PC机发送**： ``` 7e303050303033535449 ``` - **7e**：数据包头。 - **3030**：ID号。 - **50**：命令类型，“P”。 - **303033**：数据长度，“003”。 - **535449**：数据内容，“STI”。 这部分的具体返回数据没有给出，但可以推测其格式与上述两个命令类似，包含有关UPS输入电压的各种状态信息。 #### 五、总结 通过对台达UPS通讯协议的分析，我们可以清晰地了解到台达UPS与上位机之间通信的数据格式及其含义。这些信息对于开发人员来说是非常重要的，它能够帮助他们准确地设计出与UPS设备进行交互的应用程序。无论是读取UPS的状态信息还是对UPS进行控制操作，都需要基于该协议来进行数据的构建和解析。通过本篇文章的详细介绍，相信读者已经掌握了如何利用台达UPS通讯协议来实现与UPS设备的有效通信。