为了人脸识别的相关算法能快速运行，选择了TI公司的DSP处理器，另附加键盘模块和PAL制式输出模块，可以脱离PC独立对PAL视频信号进行采集和处理，并独立运行人脸的定位，特征抽取以及人脸的识别。硬件方面，系统采用了存储器切换系统，使得图像数据缓存和读取分别由CPLD和DSP独立且同时执行，缩短了数据的处理周期，保证了系统的实时运行。软件设计包括了：人脸定位、人眼定位、样本存储以及人脸识别。其中样本由DSP自动选取，根据人眼定位和人脸标记方框的大小共同决定，选取一部分大小相等且眼距相同的图片作为训练样本以及待识别样本。在主分量分析过程中，提取出主分量构成特征脸空间，将原样本投影到该空间内一点，再

引言 　　变频调速技术广泛应用于工业领域。随着电力电子控制技术及元器件的不断发展，变频调速系统的集成度、智能化程度越来越高，硬件构成也越来越紧凑、简单。DSP(数字信号处理器)＋IPM（智能功率模块）就是变频调速系统最新的发展方向之一。 　　在DSP+IPM构成的变频调速系统中，充分利用了DSP高速运算、配置丰富及IPM控制信号接口简单、保护完善的特点，使得系统元器件数大为减少、结构紧凑，而性能及可靠性却大为提高，缩短了产品开发周期，提高了产品的竞争力。 　　笔者为某设备所做的一个变频调速子系统就采用了DSP+IPM的结构。下面介绍该系统的硬件设计方法。 　　硬件设计 　　DSP和I

引言 　　变频技术是电力电子技术的主要组成部分，应用于包括交流电机的调速和供电电源等多个重要领域。数字信号处理器（DSP）已广泛应用在高频开关电源的控制，采取DSP作为变频电源的控制核心，可以用最少的软硬件实现灵活、准确的在线控制。本文提出了一种基于DSP（数字信号处理器TMS320LF2407）的SPWM三相间接变频电源系统。数字信号处理器TMS320LF2407既有一般DSP芯片的特点，还在片内集成了许多外设电路，使其可以很方便地实现变频电源控制。本文中，控制系统采用了工程应用较多的正弦脉宽凋制技术，该技术具有算法简单，硬件实现容易，谐波较小等优点，可以充分发挥DSP的高速性、实时性、可靠

移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统？。近年来，对移动机器人的研究受到广泛的重视，仿照生物的功能而发明的各种移动机器人越来越多，小到娱乐机器人玩具、家用服务机器人，大到工程探险、反恐防爆、军事侦察机器人等，人们已经清楚地体会到地面移动机器人作为移动机器平台的优越性。移动机器人能够移动到固定式机器人无法到达的预定目标，完成设定的操作任务。相应地，这些领域对所应用的移动机器人系统也提出了更高的要求，特别是在机器人的运动速度、灵活性、自主性、作业能力等方面的要求越来越高。避障与导航是移动机器人研究的核心问题之一。使移动机器人无碰撞到达终点，需解决两方面的基本

导读：本设计采用TMS320F2812DSP芯片，制作了一台简易数字频率计。在电子技术中，频率是最基本的参数之一，并且与许多电参量的测量方案测量结果都有十分密切的联系，因此频率的测量显得格外重要。随着现代电子技术的迅速发展，频率测量在各领域得到了广泛的应用，高精度、宽量程、测量迅速且使用方便的数字频率计已经成为重要的测量仪器。本设计综合了传统的多周期测量和等精度量方法，实现了对被测信号频率、周期、脉宽和占空比宽范围、高精度的测量。提出了一种在五需任何外部硬件控制情况下，利用DSP2812丰富的软件资源实现等精度测量的一种方法。 　　随着微电子技术和计算机技术的飞速发展， 各种电子测量仪器在原

传统的数字图像处理通常采用图像采集卡,将模拟电视信号转换成数字信号,然后由PC机进行软处理。这样不仅不够灵活,处理能力也受到PC机和软件的限制。随着CMOS成像芯片工艺的改进和数字信号处理器功能的提升,使得数据量与计算量较大的图像硬处理成为可能。本文详细介绍了通过两路CMOS摄像头采集图像,以浮点DSP为核心处理器,采用60万门FPGA实现逻辑控制的数字图像采集处理系统的设计原理和实现方法。本系统所采用的芯片与器件,在保证性能的同时,兼顾低功耗,整个系统可以由1394线缆供电。 1 原理概述 整个系统的原理框图如图1所示。系统上电后,FPGA配置子板把配置文件加载到FPGA中。DSP由

摘要：研究了一种基于数字控制的逆变器，该方案采用电压瞬时值环控制，以提高输出稳定性，同时兼顾输出动态性能。反馈电路中采用增量式PI法则，并对PI增量及PI输出进行限幅控制,避免因误扰动造成输出的不稳定，进一步确保系统的稳定性与动态性能。采用TMS320LF2407A来实现算法，并进行了一个输出最大值为200V，输出功率为500W的逆变器实验。 关键词：逆变器；电压环控制；增量式PI；DSP控制引言目前，逆变器应用最为广泛的PWM技术中，SPWM控制具有很多优点。其控制技术主要有电压瞬时值单环反馈、电流瞬时值单环反馈、电压电流双环反馈环控制及电压空间矢量控制。电压环使系统有较好的稳定性，瞬

目前，在高精度的交流电机数字控制系统中，电机转速与转子位置的测量通常是采用安装在电机轴上的光电编码器。在给定的测量周期内，编码器随着电机转速的变化输出相应频率的数字脉冲信号，利用不同的方法对这些脉冲信号进行处理，可得到多种数字测速方法。光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。TI公司2000系列的DSP特有的QEP电路和光电编码器的配合使用为电机位置和转速测量提供了完美的解决方案。本文详细的介绍了使用光电编码器和DSP／QEP电路来进行电机位置检测和转速测量的原理。 　　1.DSP／QEP电路简介 　　以TI公司控制领域最新产品TMS320

准确获取电网基波及谐波电压的相位角，在变频器、有源滤波器等电力电子装置中具有重要的意义，通常需要采用锁相环得以实现。传统锁相环电路一般由鉴相器、环路滤波器、压控振荡器及分频器组成，其工作原理是通过鉴相器将电网电压和控制系统内部同步信号的相位差转变成电压信号，经环路滤波器滤波后控制压控振荡器，从而改变系统内部同步信号的频率和相位，使之与电网电压一致。传统锁相环存在硬件电路复杂、易受环境干扰及锁相精度不高等问题，随着大规模集成电路及数字信号处理器的发展，通过采用高速DSP 等可编程器件，将锁相环的主要功能通过软件编程来实现。本文设计的锁相环控制系统采用数字处理器TMS320F2812 芯片实现对电

摘 要：介绍了一种利用TMS320LF2407来进行全数字控制，采用Buck—Boost双象限电路作为充放电主电路的蓄电池充放电装置。采用了涓流充电、恒流充电、恒压充电的三级充电模式，非同步采样方法，带滞环的PI调节器。样机试验结果表明控制方法可行，充放电精度高。关键词：蓄电池；充电；放电；DSP；Buck-B00st；数字控制0 引言      蓄电池作为储能电源已广泛用于各个行业中。蓄电池充电装置大多采用两级充电模式，同步采样方法，用不带滞环的PI调节器进行PI调节。对于深度放电的蓄电池，为保证正常的使用寿命，在一般的充电程序前必须增加涓流充电过程。同步采样方法存在开关管动作引起的电压和电